Тип продукту
ПІД-регулятор утримує процес на уставці. Він читає сенсор, порівнює відлік зі значенням, яке ввів оператор, і змінює вихід, щоб закрити розбіжність. На машині це прилад, який вирішує, скільки тепла, холоду чи витрати подати, тому він стоїть на екструдерах, ливарних машинах, пакувальних лініях, печах, термостатах і випробувальних камерах, а не лише в лабораторії.
ПІД-регулятор утримує процес на уставці. Він читає сенсор, порівнює відлік зі значенням, яке ввів оператор, і змінює вихід, щоб закрити розбіжність. На машині це прилад, який вирішує, скільки тепла, холоду чи витрати подати, тому він стоїть на екструдерах, ливарних машинах, пакувальних лініях, печах, термостатах і випробувальних камерах, а не лише в лабораторії.
Варто відрізняти регулятор від того, що його оточує, бо в запитах їх часто змішують. Сенсор температури міряє й дає сигнал. Перетворювач нормує цей сигнал і передає далі. Логер його записує. Регулятор на нього діє. Регулятор може показувати виміряне значення і зазвичай показує, але не дисплей робить його регулятором, а замкнене коло.
Тому вибір зводиться до чотирьох питань: що міряє вхід, який вихід потрібен навантаженню, скільки каналів сигналізації вимагає процес і скільки місця є в шафі. Усе інше випливає з них, і порядок важить, бо розмір корпусу на деяких приладах обмежує те, які виходи взагалі можна встановити.
Різниця між ПІД-регулятором і термостатом у тому, що відбувається поблизу уставки. Термостат вмикає вихід повністю, доки не досягнуто уставки, а потім повністю вимикає, тому процес перелітає, вертається й коливається навколо значення замість того, щоб на ньому зупинитися. ПІД-контур дивиться на три речі одразу: наскільки процес далекий від уставки, як довго він від неї далеко і як швидко він рухається. Далі він змінює вихід пропорційно, а не кроками, і правильно налаштований контур зупиняється ближче до уставки й там лишається.
Форма виходу визначає, як ця зміна доходить до навантаження. Реле вміє лише перемикати, тому контур на реле змінює частку часу, протягом якого контакт замкнений у межах циклу. Твердотільний вихід перемикає без контактів і тому здатен дозувати за значно коротший цикл, що пасує швидкому тепловому процесу. Лінійний струмовий або вольтовий вихід веде регулятор потужності чи клапан замість того, щоб комутувати навантаження напряму, і застосовується там, де навантаження завелике для контакту. Жодна з цих форм не змінює алгоритм керування, вони змінюють те, наскільки дрібно його рішення можна застосувати.
Тип входу на більшості щитових приладів це налаштування в меню, а не вибір апаратури, і це питання пусконалагодження не меншою мірою, ніж замовлення. Регулятор, налаштований на один тип термопари, покаже правдоподібне, але хибне значення, коли до тих самих клем під'єднають сенсор іншого типу, бо він лінеаризує вхідний мілівольтовий сигнал за не тією кривою. Установити тип входу відповідно до фактично встановленого сенсора це частина введення контуру в роботу.
Більшу частину специфікації визначають саме ці рішення, а не клас похибки. Кожне обмежує наступне, тому їх узгоджують по порядку.
| Конфігурація | Варіанти на вибір | Що це насправді визначає |
|---|---|---|
| Розмір корпусу й виріз | Поширені квадратні та прямокутні розміри DIN, від компактних до повноширинних | Місце, наявне в шафі, а на деяких приладах і те, які виходи взагалі можна встановити, бо малий корпус не вміщає кожного поєднання. |
| Тип входу | Родини термопар і термоперетворювачів опору, а також аналогові струмові й вольтові входи | Які сенсори можна під'єднати без окремого перетворювача. Набір типів зазвичай широкий, але не всеосяжний, тому незвичний сенсор варто перевірити, а не припускати. |
| Форма виходу | Релейний контакт, твердотільне перемикання, лінійний струм або напруга чи їх поєднання | Наскільки дрібно можна дозувати вихід, а отже й наскільки щільним буде керування на цьому процесі. |
| Кількість виходів | Один вихід або другий вихід для охолодження чи для другої зони | Чи можна вести процес, якому потрібні і нагрів, і охолодження, з одного приладу, що знімає другий регулятор і його проводку. |
| Канали сигналізації | Один або два виходи сигналізації, чи жодного | Чи може регулятор подати ознаку виходу за межі незалежно від керуючого виходу і чи сигналізація абсолютна, чи відносна до уставки. |
| Функція сигналізації | Відхилення, смуга, абсолютна, таймер і обрив нагрівача | Що сигналізація насправді ловить. Сигналізація обриву нагрівача виявляє несправний елемент, а не високий відлік, і без двох параметрів, підігнаних під процес, вона не працює взагалі. |
| Зв'язок | Послідовна шина, з головною системою чи без неї | Чи можна збирати уставки й відліки централізовано і чи можна перекинути зміну рецепта на кілька регуляторів одразу. |
| Живлення й комутаційна здатність | Живлення від мережі або низьковольтне, і номінал контактів будь-якого релейного виходу | Чи можна комутувати навантаження напряму, чи потрібне проміжне реле, що є звичайним рішенням для індуктивного навантаження. |
| Чинник | Чому це визначає відповідь | Як з'ясувати це до запиту |
|---|---|---|
| Тип і діапазон сенсора | Тип входу має відповідати сенсору, а вимірюваний діапазон має лежати всередині шкали приладу | Наведіть тип сенсора й діапазон температури або процесу, який він покриє, разом з крайніми значеннями, а не лише робочою точкою. |
| Навантаження та його номінал | І форма виходу, і номінал контактів випливають із того, що комутують | Укажіть тип навантаження, його струм і те, активне воно чи індуктивне. Номінал контакту це не номінал навантаження. |
| Потрібна якість керування | Процес, який має тримати вузьку смугу, потребує дрібнішого дозування, ніж той, що має лише лишатися в широкому вікні | Опишіть потрібний допуск і те, що станеться в разі його перевищення, а не називайте тип регулятора. |
| Вимога до сигналізації | Сигналізація, яка ловить несправний нагрівач, це інша функція, ніж та, що ловить високий відлік | Скажіть, що сигналізація має зловити. Опишіть несправність, а не назву сигналізації. |
| Місце в шафі й виріз | Виріз зазвичай уже заданий оболонкою і його не збільшити без переробки щита | Наведіть наявний виріз або місце, яке є, якщо щит новий. |
| Довкілля біля щита | Тепло, пил і мийка діють на лицьову панель і на строк служби приладу | Опишіть, де стоїть щит, а не виробництво загалом, і скажіть, чи миють лицьову панель струменем. |
| Інтеграція | Те, чи уставку ставлять на місці, чи подають з головної системи, визначає, чи потрібен зв'язок | Назвіть, що саме, якщо що-небудь, читає регулятор віддалено і яким протоколом. |
Шкала приладу й робочий діапазон це різні числа. Регулятор, вибраний під найвищу температуру, якої процес колись може сягнути, гірше розрізняє на тій температурі, за якої він зазвичай працює, тому вказувати треба саме робочу точку.
Це типи, якими зазвичай виявляється запит на ПІД-регулятор, і точка, у якій вибір справді визначається.
| Найближча альтернатива | Що відрізняє його від ПІД-регулятора |
|---|---|
| Системи ПЛК | Програмований контролер реалізує контур керування лише тоді, коли його написано і коли встановлено аналоговий ввід-вивід, і тоді він веде багато контурів одразу в складі ширшої програми. ПІД-регулятор це самодостатній прилад на один чи два контури, який налаштовують, а не програмують, і він лишається регулятором, навіть коли програму машини зупинено. |
| Перетворювачі сигналів | Перетворювач змінює форму чи діапазон сигналу, наприклад з термопари на 4-20 мА, не діючи на процес. ПІД-регулятор міряє, вирішує й керує виходом. Там, де щитовому приладу або ПЛК потрібен стандартний сигнал від сенсора, саме перетворювач його й подає. |
| Модулі керування | Модуль керування це будівельний блок усередині більшої системи керування, без власного операторського інтерфейсу. ПІД-регулятор це повний прилад на лицьовій панелі з дисплеєм, клавішами й виходом, який оператор машини зазвичай і налагоджує. |
| Сенсори температури | Сенсор дає сигнал і більше нічого. Рішення про те, що робити зі значенням, яке він повідомляє, ухвалює регулятор. Їх зазвичай описують разом, бо тип входу, вибраний без огляду на встановлений сенсор, це найпоширеніша причина того, що новий контур при першому пуску читає неправильно. |
| Промислові логери даних | Логер записує те, що сталося, і служить для того, щоб потім довести, що процес лишався в межах. Регулятор діє в моменті. Процес, який треба і вести, і документувати, потребує обох або регулятора з логером за ним. |
Перша відповідь може бути пропозицією, а не набором запитань, якщо запит містить ці дані. Якщо цифра невідома, надішліть опис задачі, і ми підтвердимо, що з нього випливає.
Доступна продукція
ПІД-регулятори
ПІД-регулятори температури щитового монтажу в чотирьох типорозмірах, з входами термопар, 4-20 mA чи 0-10 В і виходами реле, SSR та RS-485.
Також у Промислова автоматизація та керування
Кожен тип, для якого ми готуємо пропозиції в Промислова автоматизація та керування. Тип без посилання теж доступний для пропозиції: він описаний на Промислова автоматизація та керування огляд, і отримує власну сторінку, щойно для неї опубліковано модель.
Часті запитання
На типах приладів, що мають другий вихід, так. Тоді дозування контуру розходиться по обидва боки уставки, і другий вихід веде охолоджувальне середовище, щойно процес піднімається вище значення. Там, де це важить, вимогу варто назвати вже в запиті, а не виводити її потім, бо другий вихід це інша конфігурація, ніж прилад з одним виходом, і він не завжди доступний у найменшому розмірі корпусу.
Від сенсора, який буде під'єднано, а не лише від температури процесу. Два сенсори, що покривають той самий діапазон, але належать до різних типів термопар чи термоперетворювачів опору, потребують різних конфігурацій входу, і регулятор, налаштований на не той тип, читає правдоподібне число, хибне на величину, яка змінюється з температурою. Тип входу підтверджують у меню під час пусконалагодження контуру, звіряючи з фактично встановленим сенсором.
Вона змінює те, наскільки дрібно контур може застосувати своє рішення, а на швидкому процесі саме це й обмежує результат. Реле буває лише розімкненим або замкненим, тому контур дозує, змінюючи час замкненого стану, і цикл має бути достатньо довгим, щоб не зношувати контакт. Твердотільний вихід перемикає за частку цього часу, тому той самий алгоритм дає стабільнішу температуру. Лінійний вихід веде регулятор потужності, який дозує неперервно. Там, де процес тримає вузьку смугу, форма виходу є частиною відповіді, а не монтажним уподобанням.
Два параметри, які описують процес: вікно часу й очікувана зміна виміряного значення за цей час. Далі сигналізація визначає, чи змінився відлік так, як мав, коли вихід був увімкнений, а не те, чи перетнув відлік поріг. З параметрами, що не відповідають процесу, вона або не спрацьовує, або спрацьовує на кожному циклі, тому її налагоджують свідомо, а не лишають на типових значеннях.
Ні. Регулятор діє на процес у реальному часі, він не створює запису, який можна подати потім. Процес, який треба показати таким, що лишався в межах, потребує логера або реєструвальної головної системи на додачу до регулятора, або регулятора, чиї відліки збирають централізовано. Там, де потрібні обидва, вимогу до зв'язку варто назвати разом з вимогою до керування, щоб їх описали разом.
Надішліть специфікацію, і ми підтвердимо відповідну модель, наявність і строк. Мінімальна кількість замовлення: 1 шт.
Запит пропозиції
Надішліть технічні дані, і ми підтвердимо наявність, строк і умови. Позиції зі складу відправляємо за 48 годин; виготовлення за індивідуальними вимогами зазвичай триває 2-10 днів. Мінімальна кількість замовлення: 1 шт.