Tipo de produto
Um controlador PID mantém um processo em um valor de ajuste. Ele lê um sensor, compara a leitura com o valor digitado pelo operador e ajusta uma saída para fechar a diferença. Em uma máquina, é o instrumento que decide a quantidade de calor, refrigeração ou vazão que entra no processo, e é por isso que ele está em extrusoras, moldadoras, linhas de embalagem, estufas, banhos e câmaras de ensaio, e não apenas em laboratórios.
Um controlador PID mantém um processo em um valor de ajuste. Ele lê um sensor, compara a leitura com o valor digitado pelo operador e ajusta uma saída para fechar a diferença. Em uma máquina, é o instrumento que decide a quantidade de calor, refrigeração ou vazão que entra no processo, e é por isso que ele está em extrusoras, moldadoras, linhas de embalagem, estufas, banhos e câmaras de ensaio, e não apenas em laboratórios.
Vale separar o controlador dos instrumentos ao seu redor, porque as consultas costumam confundir todos eles. Um sensor de temperatura mede e produz um sinal. Um transmissor condiciona e repassa esse sinal. Um registrador de dados o registra. Um controlador age sobre ele. O controlador pode exibir o valor medido, e normalmente exibe, mas o que faz dele um controlador não é o display, e sim o laço fechado.
A seleção depende, portanto, de quatro perguntas: o que a entrada mede, qual saída a carga exige, quantos canais de alarme o processo precisa e quanto espaço de painel está disponível. Todo o resto decorre dessas respostas, e a ordem importa, porque em alguns instrumentos o tamanho do painel limita as saídas que podem sequer ser instaladas.
A diferença entre um controlador PID e um termostato está no que acontece perto do valor de ajuste. O termostato liga a saída por completo até o valor de ajuste ser atingido e depois a desliga por completo, de modo que o processo ultrapassa o valor, recua e oscila em torno dele em vez de estabilizar. Um laço PID observa três coisas ao mesmo tempo: a distância do processo em relação ao valor de ajuste, há quanto tempo ele está fora dele e quão rápido se move. Ajusta então a saída de forma proporcional, e não em degraus, e um laço bem sintonizado estabiliza mais perto do valor de ajuste e ali permanece.
A forma de saída decide como esse ajuste chega até a carga. Um relé apenas liga e desliga, então um laço que aciona um relé varia a proporção de tempo em que o contato fica fechado dentro de um ciclo. O acionamento por estado sólido comuta em estado sólido e pode variar a proporção em um ciclo muito mais curto, o que convém a um processo térmico rápido. Uma saída linear de corrente ou tensão aciona um controlador de potência ou uma válvula, em vez de chavear a carga diretamente, e é a forma usada quando a carga é grande demais para um contato. Nada disso muda o algoritmo de controle; muda o refinamento com que a decisão pode ser aplicada.
Na maioria dos instrumentos de painel, o tipo de entrada é um item de menu, e não uma escolha de hardware, e isso é uma questão de comissionamento tanto quanto de pedido. Um controlador configurado para um tipo de termopar mostra um valor plausível, porém errado, quando outro sensor é conectado aos mesmos terminais, porque lineariza o sinal de milivolts recebido contra a curva errada. Ajustar o tipo de entrada para coincidir com o sensor realmente instalado faz parte da entrada em serviço do laço.
Grande parte da especificação é definida por essas decisões, e não pela classe de exatidão. Cada uma restringe a seguinte, e por isso elas são resolvidas em ordem.
| Configuração | Opções a definir | O que isso decide de fato |
|---|---|---|
| Tamanho e recorte do painel | Tamanhos DIN quadrados e retangulares comuns, do compacto à largura total | O espaço disponível no painel e, em alguns instrumentos, quais saídas podem ser instaladas, já que uma carcaça pequena não acomoda todas as combinações. |
| Tipo de entrada | Famílias de termopar e RTD, além de entradas analógicas de corrente e tensão | Quais sensores podem ser conectados sem um transmissor separado. A faixa de tipos costuma ser ampla, mas não universal, então vale conferir um sensor incomum em vez de partir do pressuposto. |
| Forma de saída | Contato de relé, acionamento por estado sólido, corrente ou tensão lineares, ou uma combinação | Com que refinamento a saída pode dosar e, portanto, com que rigor o controle se mantém em determinado processo. |
| Número de saídas | Saída única, ou uma segunda saída para refrigeração ou para uma segunda zona | Se um processo que precisa de aquecimento e refrigeração pode ser conduzido por um único instrumento, o que elimina um segundo controlador e sua fiação. |
| Canais de alarme | Uma ou duas saídas de alarme, ou nenhuma | Se o controlador pode sinalizar uma condição fora do limite independentemente da saída de controle, e se o alarme é absoluto ou relativo ao valor de ajuste. |
| Função de alarme | Tipos de desvio, faixa, absoluto, temporizador e falha do aquecedor | O que o alarme de fato detecta. Um alarme de falha do aquecedor detecta um elemento queimado, e não uma leitura alta, e precisa de seus dois parâmetros ajustados ao processo para funcionar. |
| Comunicação | Barramento serial, com ou sem sistema supervisor | Se valores de ajuste e leituras podem ser coletados centralmente e se uma troca de receita pode ser enviada a vários controladores ao mesmo tempo. |
| Alimentação e capacidade de chaveamento | Alimentação de rede ou de baixa tensão, e a corrente nominal do contato em saídas de relé | Se a carga pode ser chaveada diretamente ou exige um relé intermediário, arranjo usual para carga indutiva. |
| Fator | Por que isso decide a resposta | Como definir isso antes de cotar |
|---|---|---|
| Tipo e faixa do sensor | O tipo de entrada precisa coincidir com o sensor, e a faixa medida precisa ficar dentro da extensão de medição do instrumento | Informe o tipo de sensor e a faixa de temperatura ou de processo que ele cobrirá, incluindo os extremos, e não apenas o ponto normal. |
| A carga e sua corrente nominal | A forma de saída e a corrente nominal do contato decorrem do que está sendo chaveado | Informe o tipo de carga, sua corrente e se ela é resistiva ou indutiva. A corrente nominal de um contato não é a corrente nominal da carga. |
| Qualidade de controle necessária | Um processo que deve manter uma banda estreita exige dosagem proporcional mais fina do que aquele que apenas precisa permanecer dentro de uma janela ampla | Descreva a tolerância exigida e a consequência de ultrapassá-la, em vez de citar um tipo de controlador. |
| Exigência de alarme | Um alarme que detecta um aquecedor queimado é uma função diferente de um que detecta uma leitura alta | Diga o que o alarme deve detectar. Descreva a falha, não o nome do alarme. |
| Espaço e recorte do painel | O recorte normalmente já está definido pelo invólucro e não pode ser ampliado sem refazer o painel | Informe o recorte existente, ou o espaço disponível em painel novo. |
| Ambiente junto ao painel | Calor, pó e lavagem agem sobre a face frontal e sobre a vida útil do instrumento | Descreva onde o painel está, e não a planta em geral, e diga se a face frontal recebe jato de água. |
| Integração | Se o valor de ajuste é definido localmente ou enviado por um sistema supervisor decide se a comunicação é necessária | Diga o que, se algo, lê o controlador remotamente, e em qual protocolo. |
A extensão de medição do instrumento e a faixa de trabalho são números diferentes. Um controlador escolhido para a temperatura mais alta que o processo pode atingir se resolve pior na temperatura em que opera normalmente, por isso o ponto de trabalho é o que deve ser informado.
Estes são os tipos em que uma consulta sobre um controlador PID normalmente se resolve, e o ponto em que a escolha realmente se decide.
| Alternativa mais próxima | Diferença em relação a um controlador PID |
|---|---|
| Sistemas PLC | Um controlador lógico programável só implementa um laço de controle se esse laço estiver escrito e se houver entradas e saídas analógicas instaladas; nesse caso ele trata muitos laços ao mesmo tempo como parte de um programa mais amplo. Um controlador PID é um instrumento autônomo para um ou dois laços, configurado e não programado, e continua funcionando como controlador ainda que o programa da máquina seja interrompido. |
| Conversores de sinal | Um conversor muda a forma ou a faixa de um sinal, por exemplo de termopar para 4-20 mA, sem agir sobre o processo. Um controlador PID mede, decide e aciona uma saída. Quando um medidor de painel ou um PLC precisa de um sinal padrão a partir de um sensor, é o conversor que fornece esse sinal. |
| Módulos de controle | Um módulo de controle é um bloco dentro de um sistema de controle maior, sem interface de operador própria. Um controlador PID é um instrumento de painel completo, com display, teclas e uma saída, e é o que o operador da máquina normalmente ajusta. |
| Sensores de temperatura | Um sensor produz um sinal e nada mais. É o controlador que decide o que fazer com o valor que ele informa. Os dois costumam ser especificados juntos, porque escolher o tipo de entrada sem considerar o sensor instalado é o motivo mais comum de um laço novo ler errado na primeira partida. |
| Registradores de dados industriais | Um registrador guarda o que aconteceu e serve para provar depois que o processo permaneceu dentro dos limites. Um controlador age no momento. Um processo que precisa ser controlado e documentado precisa dos dois, ou de um controlador com um sistema supervisor de registro por trás. |
A primeira resposta pode ser um orçamento, e não um conjunto de perguntas, se a consulta trouxer esses dados. Quando um valor não for conhecido, envie a descrição da função e confirmaremos o que ela implica.
Produtos disponíveis
Controladores PID
Controladores PID de temperatura para painel, quatro tamanhos, entradas de termopar, termorresistência, 4-20 mA e 0-10 V e saídas de relé, SSR e lineares.
Também em Automação e controle industriais
Todos os tipos que orçamos em Automação e controle industriais. Um tipo sem link ainda é orçado - ele é descrito na Automação e controle industriais visão geral, e ganha uma página própria assim que um modelo é publicado para ela.
Perguntas frequentes
Nos tipos de instrumento que trazem uma segunda saída, sim. A dosagem proporcional do laço passa então a se dividir dos dois lados do valor de ajuste, com a segunda saída acionando o meio de refrigeração quando o processo sobe acima do valor. Quando isso importa, vale declarar a exigência já na consulta, em vez de esperar que ela seja inferida depois, porque uma segunda saída é uma configuração diferente da de um instrumento de saída única e nem sempre está disponível no menor tamanho de carcaça.
A partir do sensor que será conectado, e não apenas da temperatura do processo. Dois sensores que cobrem a mesma faixa, mas usam tipos de termopar ou RTD diferentes, exigem configurações de entrada diferentes, e um controlador ajustado para o tipo errado lê um valor plausível que está errado por um desvio que varia com a temperatura. O tipo de entrada é confirmado no menu durante o comissionamento do laço, contra o sensor realmente instalado.
Ela muda o refinamento com que o laço pode aplicar sua decisão, o que em um processo rápido é o que limita o resultado. Um relé só pode estar aberto ou fechado, então o laço dosa variando o tempo em que permanece fechado, e o ciclo precisa ser longo o bastante para não desgastar o contato. O acionamento por estado sólido comuta em uma fração desse tempo, de modo que o mesmo algoritmo de controle produz uma temperatura mais estável. Uma saída linear aciona um controlador de potência que dosa continuamente. Quando um processo mantém uma banda estreita, a forma de saída faz parte da resposta, e não é apenas uma preferência de instalação.
Dois parâmetros que descrevam o processo: uma janela de tempo e a variação esperada do valor medido dentro dela. O alarme verifica então se a leitura se moveu como deveria quando a saída estava ligada, e não se a leitura cruzou um limiar. Configurado com parâmetros que não correspondem ao processo, ele deixa de atuar ou atua a cada ciclo; por isso é comissionado de forma deliberada, em vez de ficar nos valores padrão.
Não. Um controlador age sobre o processo em tempo real; ele não produz um registro que possa ser apresentado depois. Um processo que precisa demonstrar que permaneceu dentro dos limites exige um registrador ou um sistema de registro além do controlador, ou um controlador cujas leituras sejam coletadas centralmente. Quando os dois são necessários, vale declarar a exigência de comunicação junto com a de controle, para que ambos sejam especificados juntos.
Envie a especificação e confirmamos o modelo correspondente, a disponibilidade e o prazo de entrega. A quantidade mínima de pedido é 1 pc.
Solicitação de orçamento
Envie os detalhes técnicos e confirmaremos disponibilidade, prazo de entrega e condições. Itens em estoque são enviados em até 48 h; especificações personalizadas normalmente levam 2 a 10 dias. A quantidade mínima de pedido é 1 pc.