الحسّاسات الصناعية · الحسّاسات الكهروضوئية
حسّاس كهروضوئي بكبت الخلفية
حسّاسات كهروضوئية بكبت الخلفية بأشكال انتشاري ومقابل بالضوئين وعكسي، تكشف من 100 mm إلى 15 m بزمن استجابة 1 ms وإحكام IP67
PG6 ·
أهم المواصفات
- أشكال الكشف
- انتشاري بكبت الخلفية، ومقابل بالضوئين، وعكسي
- مديات الكشف
- 100 و300 و500 و900 mm انتشاري؛ و125 mm شعاع خطّي؛ و15 m مقابل؛ و6 m عكسي
- التغذية
- من 12 إلى 24 VDC ±10%، وتموّج ذروة إلى ذروة 10% أو أقلّ
- الخرج
- NPN أو PNP بمجمّع مفتوح، حتى 100 mA كحدّ أقصى
- زمن الاستجابة
- 1 ms أو أقلّ
- قابلية التكرار
- 1 mm أو أقلّ
- مصدر الضوء
- LED أحمر عند 630 nm؛ وتحت حمراء عند 850 nm في الطراز الانتشاري 500 mm
- الإحكام
- IP67 وفق IEC
- الهيكل
- PC+ABS، بعدسة PMMA
يكشف الحسّاس الكهروضوئي وجود جسم بأن يمدّ ضوءًا عبر الحيز الذي سيمرّ فيه الجسم، ثم يرقب الضوء المرتدّ أو الغائب. وعلى خطّ إنتاج يجعل منه هذا حسّاس فحص وجود القطعة، والعدّ، والكشف عن نهاية المشوار، ومواضع الحراسة، وهو غالبًا أبسط طريقة للجواب عن سؤال نعم أو لا في الموضع.
والحسّاسات في هذه الصفحة وحدات مستطيلة بمصدر LED أحمر، في ثلاثة أشكال من الكشف: انتشاري بكبت الخلفية، ومقابل بالضوئين، وعكسي. وتراوح المديات بين 100 mm على أصغر طراز انتشاري و15 m على زوج المقابل. والمخارج NPN أو PNP بمجمّع مفتوح، وزمن الاستجابة 1 ms أو أقلّ، والهيكل محكم بدرجة IP67، وهو ما يسمح بتركيب واحد منها على الآلة لا داخل غلاف.
وكبت الخلفية هو الصفة التي تحسم هل يستطيع الحسّاس العمل على خطّ مختلط. فيجعل نقطة التبديل بحسب أين يكون الجسم لا بحسب مقدار ما يعيده من ضوء، فيُكشف الجزء الأسود والجزء الأبيض على الضبط نفسه، ولا يُفعّل هيكل الآلة خلفهما الحسّاس.
كيف يعمل كبت الخلفية
يقيس الحسّاس الانتشاري من غير كبت خلفية مقدارَ الضوء المرتدّ. فهدف أبيض أبعد ورمادي أقرب قد يعيدان القدر نفسه، وإطار معدني لامع خلف الهدف قد يعيد ضوءًا أكثر ممّا يعيده الهدف، فيبدّل الحسّاس حسب الأنصع لا حسب الأقرب. والحلّ المألوف أن تُقرَّب الحسّاس أو أن تُظلَّل الخلفية، وكلاهما يغيّر الآلة لا الضبط.
أمّا الحسّاس بكبت الخلفية فيقيس من أين يأتي الضوء بدل ذلك. فالمرسل والمستقبِل ينظران إلى الهدف من زاويتَين مختلفتَين قليلًا، فيكون موضع البقعة المرتدّة على المستقبِل بحسب البعد إلى الهدف. ويقارن الحسّاس الإشارتَين ويبدّل عند بعد يكون ضُبط عليه، مستقلًّا عن مدى انعكاسية الهدف. ولهذا يكشف الضبط نفسه قطعة سوداء مطفية وقطعة بيضاء لامعة، ويُتجاهَل جسم خلف نقطة التبديل ولو انعكس بشدّة.
وتختلف الأشكال الثلاثة فيما تضعه في الفراغ. فالحسّاس الانتشاري يعمل وحده. والعكسي يرسل شعاعًا إلى عاكس ويكشف الجسم حين ينقطع الشعاع، وهو يحتاج عاكسًا في المقابل لا كابلَين. وزوج المقابل يضع المرسل في طرف والمستقبِل في الطرف الآخر من باز ويكشف حين ينقطع الشعاع بينهما، فيعطي أطول مدى وأوثق كشف، بكلفة توصيل الطرفين.
كيف تختار الحسّاس المناسب
ابدأ من المسافة بين الحسّاس والقطعة. فهذا الرقم وحده يفصل الطرازات أكثر من أيّ غيره: فالطرازات الانتشارية تغطّي 100 و300 و500 و900 mm، والخطّي يغطّي 125 mm، والعكسي يصل إلى 6 m، وزوج المقابل يصل إلى 15 m.
ثمّ احسم الصنف من الهندسة. فحسّاس ينظر إلى أسفل على قطعة على ناقل يستعمل طرازًا انتشاريًا ولا يحتاج شيئًا في الجهة البعيدة. وحسّاس ينظر عبر سرير أسطوانات حيث لا ترتفع القطعة بما يكفي لانعكاس موثوق يستعمل زوج مقابل. وحسّاس يجب أن يعبر عدّة أمتار بشدّ كابل واحد يستعمل الصنف العكسي مع عاكس في الطرف البعيد.
ثمّ وائم الخرج مع المتحكّم. فخرج NPN يسحب التيّار إلى 0 V ويناسب مدخلًا ساحبًا، وخرج PNP يمدّ التيّار من التغذية الموجبة ويناسب مدخلًا منبعثًا. والتيّار الأقصى على الخرج 100 mA، يكفي مدخل متحكّم ولا يكفي مصباحًا ولا صمّامًا.
وأخيرًا انظر إلى البيئة. فدرجة IP67 تغطّي الرذاذ والغبار لا الغمر المستمرّ أو الغسل بالضغط. ويُحتمَل ضوء تنجستي محيط حتى 3000 lx على سطح الكشف، فالشمس المباشرة أو مصباح قويّ على سطح الكشف حالة تُظلَّل فيها أو تُغيَّر زاوية التركيب. وضبط الحساسية مقبض في الطرازات الانتشارية وزرّ ضاغط في الباقي، وهو ما يهمّ حيث يجب تغيير الضبط أثناء التبديل لا عند التشغيل التجريبي.
الحدود والنقاط المطلوب تأكيدها
ومديات الكشف للطرازات الانتشارية مُعطاة مقابل هدف أبيض مطفي عند انعكاسية 90%. فالهدف الداكن أو الخشن أو المائل يعيد ضوءًا أقلّ، فيكون المدى المستعمل أقصر من المنشور، وينبغي أن يترك الضبط العملي هامشًا. واتّجاه الخطأ الآخر هدف لامع، قد يعيد من زاوية ضوءًا كافيًا ليُكشف خارج نقطة التبديل المقصودة.
ويظهر صنفان انتشاريان في رسوم الطرازات الفرديّة للمادة المورَّدة لا في جدول المديات ولا في جدول الخلاصة، فتبقى توافّرهما ومواصفتهما الكاملة مفتوحَين. وسُمّيا في هذه الصفحة مع الإشارة إلى ذلك لا بإغفاله، لأنّ المشتري الذي رأى الرسوم لا سبيل له حينئذٍ إلى موضعهما.
وأقطار البقع منشورة مع مسافة العمل التي قِيست عندها، وتلك المسافات تختلف بين الطرازات. فالأرقام لا تُقارَن مباشرة: بقعة صغيرة مقيسة عند 300 mm وبقعة أكبر مقيسة عند 50 mm تصفان شيئين مختلفين عن مدى تركيز الشعاع.
وأمّا أخيرًا، فالمادة لا تذكر هل يمكن تغيير فعل الخرج في الميدان أم أنه يُثبَّت عند طلب الوحدة. وعلى خطّ يُستعمل فيه الحسّاس نفسه في ترتيب مفتوح وترتيب مغلق، يستحق هذا التأكد قبل الطلب لا عند التشغيل التجريبي.
الخصائص
- كبت الخلفية، الذي يجعل نقطة التبديل بحسب البعد فلا يُفعّل هيكل الآلة خلف الهدف الحسّاس
- كشف مستقرّ للأجزاء السوداء والبيضاء والعاكسة على الخطّ نفسه من غير إعادة ضبط بينها
- زمن استجابة 1 ms، سريع بما يكفي لعدّ الأجزاء على خطّ متحرّك لا مجرّد الكشف أنّ الخطّ يعمل
- صنفا خرج NPN وPNP، فيُوائم الحسّاس مع نوع مدخل المتحكّم بدل أن يُكيَّف عليه
- حماية على الخرج من القصر وانعكاس القطبية والحمل الزائد
- إحكام IP67 وفق IEC، للغسل بالماء وللورشات التي يتعرّض فيها الحسّاس على الآلة لسائل التبريد
- مصباح خرج برتقالي ومصباح تغذية أخضر، موضوعان بحيث تُقرأ الحالة من الأمام ومن الجانب
- صنف مقابل بالضوئيين يصل إلى 15 m، لخطّ حراسة أو ناقل واسع لا لجزء على قرب شديد
المواصفات التقنية
كل قيمة أدناه مأخوذة من وثائق المصدر. وأي معامل غير مذكور في المواد المتوفرة نعلمه بعبارة "معلومات مطلوبة" بدل أن نقدره.
| انتشاري مع كبت الخلفية | طرازات 100 و300 و500 و900 mm، قابلة للضبط من 10 mm إلى المدى المذكورالمعيار |
|---|---|
| انتشاري بشعاع خطّي | مدى 125 mm، قابل للضبط من 10 إلى 125 mm؛ أصغر نقطة في العائلةالمعيار |
| مقابل بالضوئين | 15 m، المرسل والمستقبِل وحدتان منفصلتانالمعيار |
| عكسي | 6 m، قابل للضبط من 10 mm إلى 6 m، يُستعمل مع عاكس منفصلالمعيار |
| فرق التبديل | 2% أو أقلّ في الانتشاري 100 mm والخطّي 125 mm؛ و5% أو أقلّ في بقيّة الطرازاتالمعيار |
| قابلية التكرار | 1 mm أو أقلّ في كل طرازالمعيار |
| مصدر الضوء | LED أحمر عند 630 nm؛ والطراز الانتشاري 500 mm يستخدم تحت حمراء عند 850 nmالمعيار |
| حجم البقعة | ذُكر عند مسافات عمل مختلفة لكلّ طراز، فالأرقام غير قابلة للمقارنة المباشرةمعلومات مطلوبة |
| الهدف المرجعي | مديات الكشف في الطرازات الانتشارية مُعطاة مقابل ورق أبيض مطفي لانعكاسيته 90%المعيار |
| طرازات واردة خارج جدول المديات | يظهر صنفان انتشاريان في رسوم الطرازات الفرديّة لا في جدول المدياتمعلومات مطلوبة |
| جهد التغذية | من 12 إلى 24 VDC ±10%، وتموّج ذروة إلى ذروة 10% أو أقلّالمعيار |
|---|---|
| الاستهلاك من التيّار، الانتشاري | 25 mA أو أقلّالمعيار |
| الاستهلاك من التيّار، المقابل | 15 mA أو أقلّ للمرسل و15 mA أو أقلّ للمستقبِلالمعيار |
| نوع الخرج | ترانزستور بمجمّع مفتوح NPN أو PNPالمعيار |
| تيّار الخرج | 100 mA كحدّ أقصىالمعيار |
| الجهد المطبَّق | 30 VDC أو أقلّ بين الخرج و0 V في NPN، أو بين الخرج و+V في PNPالمعيار |
| الجهد الباقي | 2 V أو أقلّ عند 100 mA؛ و1 V أو أقلّ عند 16 mAالمعيار |
| فعل الخرج | مفتوح اعتياديًا أو مغلق اعتياديًا؛ يُحدَّد عند الطلبالمعيار |
| الحماية | من القصر وانعكاس القطبية والحمل الزائدالمعيار |
| زمن الاستجابة | 1 ms أو أقلّالمعيار |
| المؤشّرات | مصباح خرج برتقالي ومصباح تغذية أخضر؛ وفي الصنف المقابل يكون مصباح الخرج على المستقبِلالمعيار |
| ضبط الحساسية | مقبض في الطرازات الانتشارية؛ وزرّ ضاغط في الأصناف الأخرىالمعيار |
| الكابل | رباعي النوى بطول 2 m في الصنفَين الانتشاري والعكسي؛ وثنائي النوى بطول 2 m في مرسل الصنف المقابلالمعيار |
| الإحكام | IP67 وفق IECالمعيار |
|---|---|
| درجة حرارة التشغيل | من -25 إلى +55 °C، من غير تكاثف أو جليدالمعيار |
| درجة حرارة التخزين | من -30 إلى +70 °C، من غير تكاثف أو جليدالمعيار |
| الرطوبة | من 35 إلى 85% رطوبة نسبية في التشغيل والتخزينالمعيار |
| المناعة ضد الضوء المحيط | ضوء تنجستي حتى 3000 lx على سطح الكشفالمعيار |
| قوة العزل | AC عند 1000 V لدقيقة واحدة بين أطراف التغذية والهيكلالمعيار |
| مقاومة العزل | 20 MΩ أو أكثر عند 250 VDC بين أطراف التغذية والهيكلالمعيار |
| الاهتزاز | من 10 إلى 500 Hz، بسعة مزدوجة 1,5 mm، لساعتين على كلّ محور من المحاور الثلاثةالمعيار |
| الصدمة | 500 m/s²، ثلاث مرّات على كلّ محور من المحاور الثلاثةالمعيار |
| مادة الهيكل | PC+ABS، بعدسة PMMAالمعيار |
| أبعاد الهيكل | 25,4 × 31,5 × 7,6 mm في الصنفَين الانتشاري والعكسي، بثقبَي تركيب من نوع M3المعيار |
| عاكس صغير خلية نحل | 51 × 61 mm، من PMMA وABS، بتصنيف من -20 إلى +65 °Cاختياري |
|---|---|
| عاكس كبير خلية نحل | 51 × 61 mm، من PMMA وABS، بتصنيف من -20 إلى +65 °Cاختياري |
| عاكس، المقاس الثاني | 40 × 60 mm، من PMMA وABS، بتصنيف من -20 إلى +65 °Cاختياري |
| عاكس، المقاس الثالث | 40 × 65 mm، من PMMA وABS، بتصنيف من -20 إلى +65 °Cاختياري |
الطرازات المتاحة
| الطراز | التكوين | أهم مديات القياس | التوافر |
|---|---|---|---|
| PG6-D100 / PG6-D100P | انتشاري مع كبت الخلفية، 100 mm | NPN أو PNP؛ فرق التبديل 2% أو أقلّ | بقعة 2,5 mm كحدّ أدنى عند 100 mm |
| PG6-D300 / PG6-D300P | انتشاري مع كبت الخلفية، 300 mm | NPN أو PNP؛ فرق التبديل 5% أو أقلّ | بقعة 9 mm كحدّ أدنى عند 50 mm |
| PG6-D500 / PG6-D500P | انتشاري مع كبت الخلفية، 500 mm | NPN أو PNP؛ مصدر ضوء تحت أحمر | بقعة 10 mm كحدّ أدنى عند 50 mm |
| PG6-D900 / PG6-D900P | انتشاري مع كبت الخلفية، 900 mm | NPN أو PNP؛ فرق التبديل 5% أو أقلّ | أطول مدى انتشاري في السلسلة |
| PG6-D125 | انتشاري بشعاع خطّي، 125 mm | NPN؛ فرق التبديل 2% أو أقلّ | أضيق بقعة في السلسلة؛ NPN وحده |
| PG6-T15M / PG6-T15MP | مقابل بالضوئين، 15 m | NPN أو PNP؛ يُورَّد المرسل والمستقبِل زوجًا | كابل ثنائي النوى على المرسل ورباعي على المستقبِل |
| PG6-M6M / PG6-M6MP | عكسي، 6 m | NPN أو PNP؛ يُطلب العاكس منفصلًا | قابل للضبط من 10 mm إلى 6 m |
الشهادات والمطابقة
وثائق الشهادات لم نتسلمها بعد
لا ننشر الشهادات إلا حين يمكن تقديم نسخة منها، لذا يبقى هذا القسم فارغ عن قصد ولا نملؤه باعتمادات مفترضة. أخبرنا بالاعتمادات التي يتطلبها تطبيقك وسنؤكد ما هو متاح لهذا الجهاز.
معاملات لا تزال بحاجة إلى تأكيد
ما يلي مطلوب لإتمام المواصفات، لكنه غير وارد في الوثائق الموردة إلينا. تُدرج هذه البنود كما هي بدلاً من تقديرها:
- توافر الصنفَين الانتشاريَّين اللذَين يظهران في رسوم الطرازات الفرديّة وحدها ومواصفتهما الكاملة
- حجم بقعة مُوحَّد على مسافة عمل واحدة، لأنّ الأرقام المنشورة مقيسة عند مسافات مختلفة
- هل يمكن تغيير فعل الخرج في الميدان أم أنه ثابت عند الطلب
- تردّد الاستجابة وأصغر حجم جسم يمكن كشفه
- رقم التخلّف بعد قابلية التكرار المذكورة
- حدّ التيّار عند قصر الخرج
- تصنيف مادة الهيكل من اللهب
- قائمة الاعتمادات وتوافر نسخ من الشهادات
- مدة الضمان والشروط المطبقة
- ورقة البيانات والدليل باللغة الإنجليزية بصيغة PDF
- أبعاد التعبئة والوزن الإجمالي لحساب الشحن
الأسئلة الشائعة
ماذا يفعل كبت الخلفية ما لا يفعله الحسّاس الانتشاري العادي؟
يبدّل الحسّاس الانتشاري العادي حين يكون الضوء الذي يستقبله قويًّا بما يكفي، فهدف لامع بعيد وهدف باهت قريب قد ينتجان الإشارة نفسها، وقد يعيد هيكل الآلة خلف الهدف ضوءًا أكثر ممّا يعيده الهدف. أمّا الحسّاس بكبت الخلفية فيحسب أين الهدف من الزاوية التي يعود منها الضوء، فيبدّل بحسب البعد لا بحسب اللمعان. وهذا ما يتيح كشف قطعة سوداء وقطعة بيضاء على الضبط نفسه من غير إعادة معايرة، وما يمنع الإطار خلفهما من تفعيل الحسّاس.
أيّ شكل كشف يناسب ناقلًا يعدّ الأجزاء؟
الطراز الانتشاري بكبت الخلفية هو الخيار المألوف، لأنه لا يحتاج وحدة ثانية ولا عاكسًا، ويمكن ضبط نقطة التبديل خلف الجزء بحيث لا يُفعّله الحزام نفسه. ويحدّد البعد الذي يجب أن يقف عنده الحسّاس من المدى: فمن 100 إلى 900 mm يغطّي أكثر مواضع الناقلات. وإن كانت الأجزاء لامعة أو شفافة فالخطّي ببقعته الضيّقة هو الذي يُنظر فيه، وإن كان على الحسّاس أن ينظر عبر ناقل واسع لا إلى أسفل على قطعة فالصنف المقابل هو الذي يصل.
هل تنطبق مديات الكشف على أيّ هدف؟
لا. مديات الطرازات الانتشارية مُعطاة مقابل ورق أبيض مطفي 200 × 200 mm لانعكاسيته 90%. فالهدف الداكن أو الخشن أو اللامع أو المائل يعيد ضوءًا أقلّ ويقصّر المسافة المستعملة، وقد يعيد الهدف اللامع ضوءًا أكثر من زاوية عنه من أخرى. وحين لا يكون الهدف سطحًا أبيض مطفيًا، تعامل الرقم المنشور على أنه أحسن حالة واترك هامشًا في مسافة التركيب بدل أن تضع الحسّاس عند حدّه.
كيف يُوأَّم الخرج مع المتحكّم؟
الخرج ترانزستور بمجمّع مفتوح، في صيغة NPN أو PNP، ويجب أن تطابق الصيغة نوع مدخل المتحكّم: فخرج NPN يسحب التيّار إلى 0 V ويناسب مدخلًا ساحبًا، وخرج PNP يمدّ التيّار من التغذية الموجبة ويناسب مدخلًا منبعثًا. ويحمل الخرج حتى 100 mA، وهو يكفي مدخل متحكّم لا مصباحًا أو صمّامًا، فتلك الأحمال تُبدَّل عبر مرحل فاصل. ويسري حدّ الجهد المطبَّق 30 VDC بين الخرج ومرجعه، فتهمّ طريقة توصيل الخرج في الدارة كما تهمّ جهد التغذية.
هل يُطلب عاكس؟
للصنف العكسي وحده، الذي يعمل مع عاكس منفصل يُركَّب في مقابل الحسّاس. وتتوفّر أربعة مقاسات من العاكسات وتُطلب منفصلة. ولا تحتاج الأصناف الانتشارية عاكسًا ولا وحدة ثانية، ويحتاج الصنف المقابل مرسلًا ومستقبِلًا منفصلَين بلا عاكس. وإن كان في التركيب عاكس قائمًا، فاعلم أنّ الطرازات العكسية هنا مضبوطة لتعمل مع مقاسات العاكسات المدرجة في هذه الصفحة.
طلب عرض سعر للطراز PG6
أرسل التكوين الذي تحتاجه وسنؤكد التوافر ومدة التنفيذ والشروط. الحد الأدنى للطلب هو 1 قطعة.
طلب عرض سعر
طلب عرض سعر - PG6
أرسل التفاصيل التقنية وسنؤكد التوافر ومدة التنفيذ والشروط. نشحن الأصناف المتوفرة في المخزون خلال 48 ساعة، أما المواصفات المخصصة فتستغرق عادة 2 إلى 10 أيام. الحد الأدنى للطلب هو 1 قطعة.