Arka Plan Bastırmalı Fotoelektrik Sensör

Bir fotoelektrik sensör, nesnenin bulunacağı boşluğun üzerinden ışık gönderip geri geleni ya da ulaşmayan şeyi izleyerek bir nesneyi algılar. Bir üretim hattında onu parça varlığı kontrolü, sayma, kenar algılama ve muhafız konumları için cihaz yapan şey budur; bir konum hakkındaki evet-hayır sorusunu yanıtlamanın genellikle en basit yolu da budur.

Bu sayfadaki sensörler, kırmızı LED kaynaklı dikdörtgen ünitelerdir ve üç algılama biçiminde gelirler: arka plan bastırmalı difüz, bariyer tipi ve reflektörlü. Aralıklar en küçük difüz modelde 100 mm’den bariyer tipi çiftin 15 m’sine kadar uzanır. Çıkışlar NPN veya PNP açık kollektördür, tepki süresi 1 ms veya altındadır ve gövde IP67’ye sızdırmazdır; bir ünitenin bir panonun içine değil makinenin üzerine monte edilebilmesini sağlayan budur.

Arka plan bastırma, sensörün karışık bir hatta kullanılıp kullanılamayacağını belirleyen özelliktir. Anahtarlama noktasını nesnenin ne kadar ışık döndürdüğüne göre değil nerede olduğuna göre kurar; böylece siyah bir parça ile beyaz bir parça aynı ayarda algılanır ve arkalarındaki makine gövdesi sensörü tetiklemez.

Arka plan bastırma nasıl çalışır

Arka plan bastırma olmayan bir difüz sensör geri dönen ışığın miktarını ölçer. Daha uzaktaki beyaz bir hedef ile yakındaki gri bir hedef aynı miktarda ışık döndürebilir ve hedefin arkasındaki parlak metal bir gövde hedeften daha fazlasını döndürebilir; sonuçta sensör en yakın olanı değil en parlak olanı algılar. Alışılmış çözüm sensörü yaklaştırmak ya da arka planı perdelemekdir ve ikisi de ayardan çok makineyi değiştirir.

Arka plan bastırmalı bir sensör ise ışığın nereden geldiğini ölçer. Verici ile alıcı hedefe hafifçe farklı açılardan baktığı için, alıcı üzerinde dönen noktanın konumu hedefe olan mesafeye bağlıdır. Sensör iki sinyali karşılaştırır ve kendisine kurulan bir mesafede anahtarlar; bu nokta hedefin yansıtırlığından bağımsızdır. Bu yüzden aynı ayar mat siyah bir parçayı da parlak beyaz bir parçayı da algılar ve anahtarlama noktasının arkasındaki nesne, güçlü yansıtsa bile, yok sayılır.

Üç algılama biçimi, boşluğa ne koyduklarıyla ayrılır. Bir difüz sensör tek başına çalışır. Bir reflektörlü sensör ışını bir reflektöre gönderir ve ışın kesildiğinde nesneyi algılar; bu, karşıda bir reflektör ama tek bir kablo hattı ister. Bir bariyer tipi çift, vericiyi ve alıcıyı bir açıklığın karşı uçlarına koyar ve aralarındaki ışın kesildiğinde algılar; bu, en uzun menzili ve en güvenilir algılamayı verir, ama her iki ucun kablolanmasını gerektirir.

Doğru sensör nasıl seçilir

Sensör ile parça arasındaki mesafeyle başlayın. Modelleri başka hiçbir tek değerden daha çok ayıran rakam budur: difüz modeller 100, 300, 500 ve 900 mm’yi, çizgi huzmeli model 125 mm’yi kapsar; reflektörlü 6 m’ye, bariyer tipi çift 15 m’ye ulaşır.

Ardından biçime geometriye göre karar verin. Bir konveyör üzerindeki parçaya yukarıdan bakan sensör difüz bir model kullanır ve karşı tarafta hiçbir şey istemez. Parçanın güvenilir bir yansıma vermeyecek kadar alçak olduğu bir silindir yatağının enlemesine bakan sensörü bariyer tipi bir çift ister. Tek bir kablo hattıyla birkaç metre aşılması gerekiyorsa cevap, karşı ucuna reflektör takılan reflektörlü biçimdir.

Sonra çıkışı kontrolöre eşleştirin. NPN bir çıkış akımı çeker ve akım çeken bir girişe uyar; PNP bir çıkış akım verir ve akım veren bir girişe uyar. Azami çıkış akımı 100 mA’dir; bu bir kontrolör girişini sürer, bir lambayı ya da bir vanayı değil.

Sonunda ortamı düşünün. IP67 sıçramaya ve toza yeter ama sürekli dalmaya ya da yüksek basınçlı yıkamaya yetmez. Algılama yüzeyinde akkor kaynaklı 3.000 lx’e kadar ortam ışığına dayanılır; yani doğrudan güneş ya da güçlü bir lamba optik yolu kesiyorsa çözüm perdelemek ya da montaj açısını değiştirmektir. Hassasiyet ayarı difüz modellerde çevirmeli düğme, diğer biçimlerde basmalı tuşla yapılır; bu, ayarın devreye alma sırasında değil ürün geçişinde değiştirilmesi gereken yerlerde önemlidir.

Sınırlar ve teyit edilecek noktalar

Difüz modellerin algılama mesafeleri %90 yansıtırlıklı beyaz mat bir hedefe karşı verilmiştir. Koyu, pürüzlü ya da eğik bir hedef daha az ışık döndürür, dolayısıyla kullanılabilir mesafe yayımlanandan kısadır ve pratik kurulumda pay bırakılmalıdır. Hatanın öbür yönü parlak bir hedeftir: bir açıdan, istenen anahtarlama noktasının dışında algılanmasına yetecek kadar ışık döndürebilir.

İki difüz varyant, tedarik edilen materyalin modele ait çizimlerinde görünüyor ama aralık tablosunda ya da özet tablosunda yer almıyor; bulunabilirlikleri ve tam spesifikasyonları açık. Bu sayfada o notla birlikte adlandırıldılar, çünkü bir alıcı çizimleri görmüşse başka türlü o kalemleri yerine koyamazdı.

Nokta çapları, her birinin hangi çalışma mesafesinde ölçüldüğüyle birlikte yayımlandı ve o mesafeler modeller arasında farklı. Rakamlar doğrudan karşılaştırılamaz: 300 mm’de ölçülmüş küçük bir nokta ile 50 mm’de ölçülmüş daha büyük bir nokta, ışının ne kadar sıkı odaklandığı hakkında farklı şeyler söyler.

Son olarak materyal, çıkış işlevinin sahada değiştirilip değiştirilemediğini ya da sipariş verilirken sabitlenip sabitlenmediğini belirtmiyor. Aynı sensörün hem açık hem kapalı düzenlemelerde kullanıldığı bir hat için bu, devreye alma sırasında değil siparişten önce netleştirilmeye değer.