Sensor fotoelektrik dengan supresi latar belakang

Sebuah sensor fotoelektrik mendeteksi sebuah objek dengan menempatkan cahaya melintasi ruang tempat objek itu akan berada dan mengawasi cahaya yang kembali atau yang gagal tiba. Pada sebuah lini produksi, hal itu menjadikannya sensor untuk pemeriksaan keberadaan komponen, pencacahan, deteksi akhir langkah, dan posisi pengaman, dan biasanya cara paling sederhana untuk menjawab sebuah pertanyaan ya-atau-tidak tentang posisi.

Sensor-sensor pada halaman ini adalah unit-unit persegi panjang dengan sebuah sumber LED merah, dalam tiga bentuk penginderaan: difus dengan supresi latar belakang, berkas tembus, dan retro-reflektif. Rentang membentang dari 100 mm pada model difus paling kecil sampai 15 m pada pasangan berkas tembus. Keluarannya adalah kolektor terbuka NPN atau PNP, waktu responsnya 1 ms atau kurang, dan housing-nya disegel hingga IP67, yang memungkinkan sebuah unit dipasang pada sebuah mesin dan bukan hanya di dalam sebuah penutup.

Supresi latar belakang adalah fitur yang menentukan apakah sensor dapat dipakai pada sebuah lini campuran. Fitur itu menetapkan titik pensakelaran menurut di mana objek berada dan bukan menurut berapa banyak cahaya yang dikembalikannya, sehingga sebuah komponen hitam dan sebuah komponen putih terdeteksi pada setelan yang sama dan sebuah rangka mesin di belakang keduanya tidak memicu sensor.

Cara kerja supresi latar belakang

Sebuah sensor difus tanpa supresi latar belakang mengukur berapa banyak cahaya yang kembali. Sebuah target putih yang lebih jauh dan sebuah target abu-abu yang lebih dekat dapat mengembalikan jumlah yang sama, dan sebuah rangka logam terang di belakang target dapat mengembalikan lebih banyak daripada targetnya, sehingga sensor menyakelar pada apa pun yang paling terang dan bukan pada apa pun yang paling dekat. Solusi yang biasa adalah memindahkan sensor lebih dekat atau menaungi latar belakangnya, dan keduanya mengubah mesinnya dan bukan setelannya.

Sebuah sensor dengan supresi latar belakang mengukur dari mana cahaya itu datang. Emitor dan penerima memandang target dari sudut-sudut yang sedikit berbeda, sehingga posisi titik yang kembali pada penerima bergantung pada jarak ke target. Sensor membandingkan kedua sinyal itu dan menyakelar pada sebuah jarak yang telah ditetapkan, yang tidak bergantung pada seberapa reflektif targetnya. Itulah sebabnya setelan yang sama mendeteksi sebuah komponen hitam dof dan sebuah komponen putih mengilap, dan sebabnya sebuah objek di belakang titik pensakelaran diabaikan bahkan jika ia memantulkan dengan kuat.

Ketiga bentuk penginderaan berbeda pada apa yang mereka letakkan di celah itu. Sebuah sensor difus bekerja sendiri. Sebuah sensor retro-reflektif mengirim sebuah berkas ke sebuah reflektor dan mendeteksi objek ketika berkas itu terputus, yang memerlukan sebuah reflektor di sebelah berhadapan tetapi hanya sebuah kabel. Sebuah pasangan berkas tembus menempatkan emitor dan penerimanya di ujung-ujung yang berlawanan dari sebuah rentangan dan mendeteksi ketika berkas di antara keduanya terputus, yang memberi jarak paling jauh dan deteksi paling andal, dengan biaya mengkabelkan kedua ujung.

Cara memilih sensor yang tepat

Mulailah dari jarak antara sensor dan komponen. Angka tunggal itu memisahkan model-model lebih daripada angka lain mana pun: model-model difus mencakup 100, 300, 500, dan 900 mm, model berkas garis mencakup 125 mm, yang retro-reflektif mencapai 6 m, dan pasangan berkas tembus mencapai 15 m.

Kemudian tetapkan bentuknya dari geometrinya. Sebuah sensor yang memandang ke bawah pada sebuah komponen di atas konveyor memakai sebuah model difus dan tidak membutuhkan apa pun di sisi jauh. Sebuah sensor yang memandang melintasi sebuah alas rol, ketika sebuah komponen tidak cukup tinggi untuk sebuah pantulan yang andal, memakai sebuah pasangan berkas tembus. Sebuah sensor yang harus merentangi beberapa meter dengan hanya satu lintasan kabel memakai bentuk retro-reflektif dengan sebuah reflektor di ujung jauh.

Kemudian padankan keluarannya dengan controller. Sebuah keluaran NPN menyerap arus dan cocok dengan sebuah masukan penyedot; sebuah keluaran PNP memasok arus dan cocok dengan sebuah masukan sumber. Arus keluaran maksimumnya 100 mA, yang menggerakkan sebuah masukan controller dan bukan sebuah lampu atau sebuah katup.

Terakhir pertimbangkan lingkungannya. IP67 mencakup percikan dan debu tetapi bukan perendaman terus-menerus atau pencucian bertekanan tinggi. Cahaya sekitar hingga 3.000 lx dari sebuah sumber pijar ditoleransi, sehingga cahaya matahari langsung atau sebuah lampu bertenaga besar pada permukaan indra adalah sebuah alasan untuk menaungi atau mengubah sudut pemasangan. Penyetelan sensitivitas berupa sebuah tombol putar pada model-model difus dan sebuah tombol tekan pada bentuk-bentuk lainnya, yang berperan ketika setelannya harus diubah selama pergantian produksi dan bukan saat komisioning.

Keterbatasan dan hal yang perlu dikonfirmasi

Jarak-jarak deteksi untuk model-model difus dikutip terhadap sebuah target putih dof pada 90 % reflektansi. Sebuah target gelap, kasar, atau miring mengembalikan lebih sedikit cahaya, sehingga jarak yang dapat dipakai lebih pendek daripada yang diterbitkan dan setelan praktisnya perlu menyisakan margin. Arah galat yang lain adalah sebuah target mengilap, yang dapat mengembalikan cukup cahaya dari sebuah sudut untuk terdeteksi di luar titik pensakelaran yang dikehendaki.

Dua varian difus muncul pada gambar-gambar per-model materi yang disediakan tetapi tidak pada tabel rentang atau tabel ringkasan, sehingga ketersediaan dan spesifikasi lengkap keduanya masih terbuka. Keduanya disebutkan pada halaman ini dengan catatan itu dan bukan dibuang, karena seorang pembeli yang telah melihat gambar-gambarnya tidak akan punya cara lain untuk menempatkan keduanya.

Diameter-diameter titik diterbitkan bersama jarak kerja tempat masing-masing diukur, dan jarak-jarak itu berbeda antar model. Angka-angkanya tidak dapat dibandingkan langsung: sebuah titik kecil yang diukur pada 300 mm dan sebuah titik lebih besar yang diukur pada 50 mm menggambarkan hal yang berbeda tentang seberapa ketat berkas itu difokuskan.

Terakhir, materi tidak menyatakan apakah aksi keluaran dapat diubah di lapangan atau ditetapkan ketika unitnya dipesan. Untuk sebuah lini tempat sensor yang sama dipakai dalam susunan terbuka maupun tertutup, hal itu layak dikonfirmasi sebelum pesanan dan bukan saat komisioning.