Panelový PID regulátor teploty

Panelový PID regulátor teploty čte teplotní čidlo, srovnává odečet s žádanou hodnotou a ovládá topný nebo chladicí výstup tak, aby se rozdíl uzavřel. Je to přístroj, který drží proces na teplotě, proto sedí na extruderech, vstřikolisech, balicích linkách, pecích, lázních a klimatických komorách, nikoli jen na zkušebních stolicích.

Regulátory na této stránce pokrývají čtyři rozměry panelu od 48×48 po 96×96 mm. Vstupy pokrývají deset typů termočlánků a RTD plus 4-20 mA a 0-10 V, volené v menu přístroje, nikoli pevně dané objednávkou. Výstupy pokrývají reléový kontakt, polovodičový výstup (SSR), PID proudový nebo napěťový výstup a lineární přenos a některé z nich se kombinují tam, kde to rozměr panelu dovoluje.

Konfigurace se objednává jako kód postavený z pěti pozic. Kód rozměru určuje výřez panelu, kód výstupu určuje formu spínání, kód alarmu určuje jeden nebo dva alarmové kanály a písmeno na konci přidá RS-485. Protože pozice výstupu je u některých voleb jedna číslice a u jiných dvě, mění se s konfigurací i délka kódu.

Jak funguje PID regulátor teploty

Regulátor běží regulační smyčku, nikoli termostat. Čistě reléový regulátor spne topení naplno, dokud není dosaženo žádané hodnoty, a pak je vypne zcela, takže proces přeskočí, spadne zpět a kolem hodnoty kmitá, místo aby se na ní ustálil. PID smyčka se dívá najednou na tři věci: jak daleko je proces od žádané hodnoty, jak dlouho je mimo ni a jak rychle se pohybuje. Výstup pak upravuje proporcionálně, nikoli po skocích, a na témž topení se smyčka ustálí blíž žádané hodnotě a zůstane tam.

Forma výstupu rozhoduje o tom, jak k zátěži úprava dochází. Relé umí jen zapnout a vypnout, proto smyčka, která ovládá relé, mění podíl doby sepnutí kontaktu v rámci cyklu. Polovodičový výstup spíná elektronicky, takže týž proporcionální zásah dovoluje v mnohem kratším cyklu. Lineární výstup 4-20 mA nebo 0-10 V ovládá výkonový regulátor nebo ventil, nikoli zátěž přímo, a používá se tam, kde je zátěž na kontakt příliš velká.

Typ vstupu je nastavení v menu, nikoli volba hardwaru. Regulátor nastavený na termočlánek typu K bude od odporového čidla PT100 na týchž svorkách ukazovat věrohodnou, ale špatnou hodnotu, protože vstupní signál linearizuje podle špatné křivky. Typ vstupu je proto součástí uvedení smyčky do provozu, nikoli jen součástí objednávky.

Jak vybrat správný regulátor

Začněte výřezem panelu. Ten je obvykle už dán krytem, a u této řady zároveň rozhoduje o tom, co vůbec lze osadit: rozměr 48×48 nese buď polovodičový výstup, nebo relé, nikoli obojí, takže stroj, který potřebuje lineární přenos i kontakt společně, ten rozměr použít nemůže.

Pak stanovte výstup podle zátěže. Stykači nebo elektromagnetickému ventilu vyhovuje reléový výstup. Polovodičovému relé nebo tyristorové jednotce vyhovuje polovodičový výstup, který spíná rychleji a nemá kontakt, který by se opotřebovával. Výkonovému regulátoru nebo regulačnímu ventilu vyhovuje lineární výstup, a zátěži, kterou je třeba zároveň zaznamenávat nebo předávat do PLC, vyhovuje lineární přenos vedle spínacího výstupu.

Pak čidlo a alarmy. Deset typů termočlánků a RTD je pokryto, plus 4-20 mA a 0-10 V pro čidlo, které už je signálně upraveno. Vyšší kód alarmu dává dva alarmové kanály. Je-li alarm tam, aby zachytil vadný ohřev, nikoli vysoký odečet, je přerušení ohřevu ten správný typ a než se na něj lze spolehnout, musí jeho dva parametry odpovídat procesu.

Uveďte výřez, typ čidla, formu výstupu, počet alarmových kanálů a to, zda je potřeba RS-485, a kód z toho vyplyne.

Omezení a body k potvrzení

Tento přístroj je regulátor, nikoli vysílač. Bez objednaného lineárního přenosu neposkytuje oddělený přenos měřené hodnoty a nezaznamenává. Proces, který potřebuje zdokumentovaný teplotní záznam, potřebuje kromě regulátoru záznamník dat, nebo zapisovač.

Jmenovité hodnoty publikované zde jsou hodnotami kontaktu 250 VAC při 3 A nebo 5 A, uvedenými jako jedny hodnoty bez vztahu k rozměru panelu nebo ke kódu výstupu. Jmenovité hodnoty kontaktu nejsou jmenovité hodnoty zátěže: indukční zátěž, jako je elektromagnet nebo motor, odebírá při rozpojení rázový proud, který odporová zátěž téže jmenovité hodnoty nebere, a obvyklé uspořádání je takovou zátěž spínat přes mezirelé, nikoli přímo z regulátoru.

Několik údajů, které specifikace běžně žádá, v dodaných podkladech vůbec není, a na stránce jsou uvedeny mezi vyžadovanými informacemi, nikoli odhadnuty: stupeň krytí, provozní teplota a vlhkost, přesnost měření, vzorkovací perioda a dielektrická pevnost. Tabulka alarmů v dodaném výkresu navíc vynechává nastavení 9 a 10, takže ty dvě hodnoty jsou publikovány jako neznámé.

A konečně, regulátor na fotografii nese jiné označení než kód řady uvedený v dodaném podkladu. Dokud se to nevyjasní, pokládejte určení za otevřené a uvádějte konfiguraci, kterou potřebujete, nikoli kód, aby šlo obojí srovnat před zadáním objednávky.