Regulator PID do montażu panelowego

Regulator PID do montażu panelowego odczytuje czujnik temperatury, porównuje odczyt z wartością zadaną i steruje wyjściem grzania lub chłodzenia, żeby zamknąć pętlę. To przyrząd, który utrzymuje proces w temperaturze, dlatego pojawia się na ekstruderach, wtryskarkach, liniach pakujących, piecach, łaźniach i komorach klimatycznych, a nie tylko na stanowiskach badawczych.

Regulatory na tej stronie obejmują cztery rozmiary panelu od 48×48 do 96×96 mm. Wejścia obejmują dziesięć typów termopar i RTD plus 4-20 mA i 0-10 V, wybieranych w menu przyrządu, a nie ustalanych przy zamówieniu. Wyjścia obejmują styki przekaźnikowe, sterowanie SSR, wyjście prądowe lub napięciowe PID i wyjście transmisji liniowej, a niektóre z nich łączą się tam, gdzie rozmiar panelu pozwala.

Konfiguracja zamawiana jest jako kod budowany z pięciu pozycji. Kod rozmiaru ustala wycięcie w panelu, kod wyjścia ustala formę przełączania, kod alarmu ustala jeden lub dwa kanały alarmowe, a końcowa litera dodaje RS-485. Ponieważ pozycja wyjścia to jedna cyfra w niektórych opcjach i dwie w innych, długość kodu zmienia się z konfiguracją.

Jak działa regulator PID

Regulator prowadzi pętlę regulacji, a nie termostat. Regulator tylko przekaźnikowy włącza grzałkę w pełni, dopóki wartość zadana nie zostanie osiągnięta, a potem wyłącza w pełni, co powoduje przeregulowanie i niedogrzanie wokół wartości zadanej. Pętla PID mierzy, jak daleko proces jest od wartości zadanej, jak długo jest od niej z dala i jak szybko się porusza, i dostosowuje wyjście proporcjonalnie, a nie skokowo. Na tej samej grzałce pętla PID osiada bliżej wartości zadanej i utrzymuje się tam.

Forma wyjścia decyduje o tym, jak regulacja dociera do obciążenia. Wyjście przekaźnikowe może tylko przełączać, więc pętla działa przez zmianę czasu, przez jaki przekaźnik pozostaje zamknięty w cyklu. Sterowanie SSR przełącza w stanie stałym, co pozwala na to samo proporcjonowanie przy znacznie krótszym cyklu. Liniowe wyjście 4-20 mA lub 0-10 V steruje regulatorem mocy lub zaworem, zamiast przełączać obciążenie bezpośrednio, i jest to forma nadająca się do obciążenia zbyt dużego dla styku.

Typ wejścia to ustawienie w menu, nie wybór sprzętowy. Regulator ustawiony na termoparę typu K będzie odczytywał wiarygodną i złą wartość z PT100 na tych samych zaciskach, bo przyrząd linearyzuje sygnał względem niewłaściwej krzywej. Typ wejścia jest więc częścią uruchomienia, nie tylko zamówienia.

Jak dobrać właściwy regulator

Zacznij od wycięcia w panelu. Jest ono zwykle już ustalone przez obudowę, a w tej serii decyduje też o tym, co jest dostępne: rozmiar 48×48 mieści sterowanie SSR lub przekaźnik, nie oba, więc maszyna, która potrzebuje wyjścia transmisji liniowej i styku razem, nie może użyć tego rozmiaru.

Następnie ustal wyjście z obciążenia. Stycznik lub elektrozawór pasuje do wyjścia przekaźnikowego. Przekaźnik SSR lub jednostka tyrystorowa pasuje do sterowania SSR, które przełącza szybciej i nie ma styku do zużycia. Regulator mocy lub zawór regulacyjny pasuje do wyjścia liniowego, a obciążenie, które musi być też rejestrowane lub podawane do PLC, pasuje do wyjścia transmisji liniowej obok przełączającego.

Następnie czujnik i alarmy. Dziesięć typów termopar i RTD jest objętych, plus 4-20 mA i 0-10 V dla czujnika, który jest już warunkowany. Dwa kanały alarmowe są dostępne przy wyższym kodzie alarmu. Tam gdzie alarm ma łapać awarię grzałki, a nie wysoki odczyt, typ przerwania grzałki jest tym do podania i potrzebuje swoich dwóch parametrów ustawionych do procesu, zanim można na nim polegać.

Należy podać wycięcie, typ czujnika, formę wyjścia, liczbę kanałów alarmowych i czy RS-485 jest potrzebny, a kod wynika z tych danych.

Ograniczenia i punkty do potwierdzenia

Ten przyrząd to regulator, nie przetwornik. Nie zapewnia izolowanego powtórzenia zmierzonej wartości, chyba że zamówione jest wyjście transmisji liniowej, i nie rejestruje. Proces, który potrzebuje udokumentowanego zapisu temperatury, potrzebuje rejestratora danych lub rejestratora dodatkowo.

Podana tu specyfikacja przekaźnika to specyfikacja styku 250 V AC przy 3 A lub 5 A, podana jako pojedyncza wartość bez powiązania z konkretnym rozmiarem panelu lub kodem wyjścia. Specyfikacja styku to nie specyfikacja obciążenia: obciążenie indukcyjne, takie jak elektrozawór lub silnik, pobiera prąd rozruchowy przy odłączeniu, którego obciążenie rezystancyjne o tym samym prądzie znamionowym nie pobiera, i zwykłą praktyką jest przełączanie takiego obciążenia przez przekaźnik pośredni, a nie bezpośrednio z regulatora.

Kilka wartości, których specyfikacja często wymaga, w ogóle nie ma w dostarczonym materiale i są podane na tej stronie jako wymagane informacje, a nie szacowane: stopień ochrony obudowy, temperatura pracy i wilgotność, dokładność pomiaru, okres próbkowania i wytrzymałość dielektryczna. Tabela alarmów w dostarczonym rysunku pomija też wartości nastaw 9 i 10, więc te dwie są opublikowane jako nieznane.

Na koniec regulator pokazany na zdjęciu nosi inne odniesienie niż kod serii podany w dostarczonym dokumencie. Dopóki to nie jest rozstrzygnięte, należy traktować identyfikację jako otwartą i podać wymaganą konfigurację, a nie kod, żeby oba mogły być dopasowane przed złożeniem zamówienia.