Typ produktu
Programovatelný automat (PLC) je zařízení, které obsluhuje stroj nebo proces: čte své vstupy, provádí program a ovládá své výstupy, opakovaně a v pevném cyklu. Zatímco jednosmyčkový regulátor zvládá jedno měření a jednu akci, PLC zvládá celou posloupnost, blokování i souhru mezi nimi.
Programovatelný automat (PLC) je zařízení, které obsluhuje stroj nebo proces: čte své vstupy, provádí program a ovládá své výstupy, opakovaně a v pevném cyklu. Zatímco jednosmyčkový regulátor zvládá jedno měření a jednu akci, PLC zvládá celou posloupnost, blokování i souhru mezi nimi.
Systémy PLC se specifikují jinak než přístroje. Přístroje na ostatních stránkách tohoto webu se vybírají podle toho, co měří; PLC se vybírá podle toho, kolik signálů musí obsloužit a jakého druhu, jak rychle musí reagovat a jak musí komunikovat. Programovací prostředí a to, kdo bude program udržovat, jsou stejně důležitá jako hardware a často se nechávají na konec.
Řada sahá od kompaktní jednotky s pevně danými vstupy a výstupy přes modulární systémy rozšiřované kartami až po řídicí platformy, které zvládnou velké provozy a redundanci. Tato stránka popisuje, jak se z počtu bodů, druhů signálů, komunikace a požadavků na podporu stane specifikace, a kde je hranice vůči sousedícím řídicím zařízením.
Automat běží v cyklech: načte každý vstup do paměti, provede program, zapíše každý výstup a začne znovu. Doba, kterou takový cyklus trvá, je čas cyklu, a ta určuje nejrychlejší reakci, jakou může systém na jedinou událost dát. Krátký čas cyklu je důležitý tam, kde je třeba signál zachytit a reagovat na něj do několika milisekund - registrační značka na rychlé lince, nebo blokování - a na tak rychlé reakci u pomalého procesu, jako je hladina v nádrži, tolik nezáleží.
Vstupy a výstupy se počítají a třídí zvlášť, protože analogový kanál a digitální kanál stojí jinak a spotřebují jiný typ karet. Digitální body se obvykle počítají s rezervou, protože provoz během svého života signály přibírá. Analogové kanály s sebou nesou vlastní rozhodnutí o rozlišení, o oddělení a o tom, zda karta přijme standardní procesní signál přímo.
Komunikace je to, co spojuje automat se vším ostatním: obslužným rozhraním, pohony, přístroji a sítí provozu. Protokol, počet portů a topologie sítě jsou součástí specifikace a obvykle je určuje to, co už na místě existuje. Automat, který si s nainstalovanými systémy nerozumí, potřebuje navíc bránu, což je zároveň náklad i místo, kde může nastat porucha.
Většinu specifikace určují tato rozhodnutí, nikoli třída přesnosti. Každé omezuje to další, proto se projednávají v pořadí.
| Konfigurace | Co je možno upravit | Co skutečně rozhoduje |
|---|---|---|
| Mechanické provedení | Kompaktní jednotka s pevnými I/O, modulární systém rozšiřovaný kartami, nebo větší řídicí platforma | Jak systém poroste a zda se během životnosti stroje očekává změna počtu bodů. |
| Počet digitálních vstupů a výstupů | Kolik z každých, včetně započítané rezervy | Zda se instalované signály vejdou s místem na doplnění, a zda se rezervní kanály zapojí, nebo jen vyhradí v programu. |
| Typ výstupu | Reléové, tranzistorové nebo tyristorové výstupy | Co výstup obslouží. Relé vyhovuje smíšené zátěži a je pomalejší; tranzistor spíná rychle a vyhovuje pulznímu měření. Volba následuje zátěž, nikoli preferenci. |
| Analogové kanály | Kolik jich je a zda přijímají standardní procesní signály přímo | Zda se přístroje připojí bez převodníků signálu a jaké rozlišení proces potřebuje. |
| Komunikační porty a protokoly | Ethernet, sériové sběrnice a polní sběrnice, a kolik portů z každých | S čím si automat rozumí bez brány; obvykle o tom rozhoduje to, co už je na místě nainstalováno. |
| Výkon procesoru a paměť | Rychlost instrukcí a paměť programu a dat | Nejkratší dosažitelný čas cyklu u konečné velikosti programu a kolik rozšíření paměť dovoluje. |
| Programovací prostředí a licence | Jaký software se použije a jak je licence držena | Kdo může po předání program udržovat, což je otázka podpory, nikoli techniky. |
| Prostředí a montáž | Stupeň krytí, teplota okolí a místo ve skříni | Zda jednotku lze instalovat tam, kde je stroj, nebo zda potřebuje upravený kryt. |
| Hledisko | Proč o výsledku rozhoduje | Jak si to ujasnit před poptávkou |
|---|---|---|
| Počet a druhy signálů | Počet určuje velikost systému a druhy určují karty | Dodejte seznam vstupů a výstupů, s digitálními a analogovými počítanými zvlášť. |
| Požadovaná rezerva | Provoz přibírá signály; systém přesně podle dnešního seznamu nemá kam růst | Uveďte, jaký podíl rezervy se požaduje a zda se rezervní kanály mají zapojit. |
| Požadovaná reakční doba | Klade strop na čas cyklu, a tím i na procesor | Napište, jakou nejrychlejší událost musí systém zachytit a na kterou reagovat. |
| S čím musí komunikovat | Stávající pohony, přístroje a sítě určují protokoly | Vyjmenujte zařízení a protokoly, které se na místě už používají. |
| Kdo bude program udržovat | Programovací prostředí a licence rozhodují, zda na něj stačí vlastní lidé zákazníka | Uveďte, kdo bude mít software po předání ve vlastnictví a kdo ho bude udržovat. |
| Napájení a prostředí | Dostupné napájení, místo ve skříni, teplota okolí a případná klasifikace zón | Popište skříň a místo instalace, nikoli provoz obecně. |
| Růst a budoucí etapy | Systém určený pro jednu etapu může později přijmout druhou | Napište, co se plánuje, aby paměť, I/O a síť byly dimenzovány na cestu, nikoli jen na první krok. |
Pokud něco z toho ještě není určeno, pošlete to, co znáte. Nabídku lze vydat i podle popisu měřicí úlohy a po doplnění údajů ji upřesnit.
systém PLC: to jsou typy, o které u poptávky obvykle skutečně jde, a bod, kde se o výběru vážně rozhoduje.
| Nejbližší alternativa | Jak se liší od systému PLC |
|---|---|
| PID regulátory | Každý z nich řídí jednu smyčku: bere měření a ovládá výstup tak, aby udržel žádanou hodnotu. Jsou samostatné, nepotřebují program a jsou správnou odpovědí tam, kde je třeba hlídat jedinou veličinu. PLC přichází na řadu tam, kde na sebe více smyček navazuje, nebo kde záleží na posloupnosti stejně jako na hodnotě. |
| Vzdálené I/O | Rozšiřuje vstupy a výstupy automatu do pole po síti, ale vlastní procesor nemá. Omezí kabeláž a dovoluje umístit skříň dál od stroje; samo o sobě ale nedělá nic - na druhém konci musí být automat. |
| Řídicí moduly | Přidají do systému konkrétní funkci, například speciální obsluhu pohybů nebo vážení, místo obecné logiky. Má-li aplikace náročný specializovaný požadavek, může modul stavěný přímo na něj posloužit lépe než psaní téže funkce do hlavního programu. |
| Průmyslová komunikační zařízení | Spojí systémy, které by si jinak nerozuměly, a převedou jeden protokol na druhý. Jsou odpovědí tam, kde se automat měnit nedá, ale sítě spojit musí - a do řetězce přidají další zařízení. |
| Isolátory signálu | Elektricky oddělí obvody tak, aby závada nebo zemní smyčka na jedné straně neovlivnila druhou. Sedí mezi polem a automatem a řeší elektrický problém, nikoli problém řízení. |
| Zařízení Modbus | Mluví jedním konkrétním a široce rozšířeným protokolem a mohou to být přístroje, nebo brány. Do specifikace vstupují proto, že automat musí ten protokol umět nativně, nebo prostřednictvím brány. |
Rozhodnutí o tom, kdo bude program udržovat, se nejčastěji odkládá a nejčastěji se pak lituje. Systém, na který vlastní inženýři zákazníka nestačí, je připoutá k tomu, kdo ho napsal, ať specifikace hardwaru říká cokoli.
První odpovědí může být nabídka místo souboru otázek, pokud poptávka tyto údaje obsahuje. Pokud hodnota není známa, pošlete popis úkolu a my potvrdíme, co z něj plyne.
Dostupné produkty
AMX-HM · Systémy PLC
Programovatelné automaty s vestavěným dotykovým displejem, 4,3, 7 a 10 palců, s digitálním a analogovým I/O, PT100, rychlým počítáním a reléovými výstupy.
Také v kategorii Průmyslová automatizace a řízení
Všechny typy, pro které pod Průmyslová automatizace a řízení zpracováváme nabídku. I typ bez doposud vytvořeného odkazu zpracováváme - je popsán na Průmyslová automatizace a řízení přehled, a jakmile pro ni bude uveřejněn alespoň jeden model, dostane vlastní stránku.
Časté dotazy
Záleží na tom, zda jsou smyčky nezávislé. Má-li se hlídat několik veličin a ony se navzájem neovlivňují, jsou samostatné regulátory smyček jednoduché, soběstačné a nepotřebují program. Tam, kde smyčky na sebe navazují, kde má běžet posloupnost, nebo kde blokování sahá přes několik signálů, je praktickou odpovědí PLC - právě pro tu souhru existuje.
Dostatečnou na to, aby příští změna nevyžádala nový rozšiřující rám nebo novou kartu. Provoz během let přibírá signály: přidá se blokování, dosadí přístroj, signál se vrátí pro monitorování. Kolik toho je, to je úsudek o konkrétním provozu, nikoli pevné pravidlo, a vyplatí se to uvést výslovně, protože systém přesně podle dnešního seznamu nemá místo pro seznam zítřejší.
Záleží na tom, co se kupuje, a mělo by to být ujednáno písemně. Dodávka hardwaru, vyvinutí programu a uvedení do provozu jsou samostatné činnosti. Vytváří-li program třetí strana, prostředí a licence i tak musí dovolit, aby ho poté udržovali vlastní lidé zákazníka - a to je stejnou měrou obchodní, jako technický parametr.
Dostatečně rychlý pro nejrychlejší událost, kterou musí systém zachytit, a nic víc. Čas cyklu určuje procesor a konečná velikost programu; kratší čas u pomalého procesu stojí peníze, které nic nepřinesou. Požadavek je nejlepší formulovat jako událost, která se má detekovat, a čas dostupný na reakci, nikoli jako samostatnou hodnotu času cyklu.
Pošlete specifikaci a my potvrdíme odpovídající model, dostupnost a dodací lhůtu. Minimální odběr je 1 ks.
Žádost o cenovou nabídku
Pošlete technické údaje a my potvrdíme dostupnost, dodací lhůtu a podmínky. Zboží skladem odesíláme do 48 h; u specifikací na zakázku to obvykle trvá 2-10 dní. Minimální odběr je 1 ks.