Apa itu sistem PLC
Controller logika terprogram adalah perangkat yang menjalankan suatu mesin atau proses: ia membaca masukannya, menjalankan sebuah program, lalu menggerakkan keluarannya, berulang-ulang dan dalam suatu siklus yang tetap. Apabila controller lingkar tunggal menangani satu pengukuran dan satu tindakan, PLC menangani seluruh sekuens, interlock, dan koordinasi di antaranya.
Sistem PLC dispesifikasikan dengan cara yang berbeda dari instrumen. Instrumen-instrumen lain di situs ini dipilih berdasarkan apa yang mereka ukur; sebuah PLC dipilih berdasarkan berapa banyak sinyal yang harus ia tangani dan jenis apa, seberapa cepat ia harus merespons, dan bagaimana ia harus berkomunikasi. Lingkungan pemrograman dan siapa yang akan memelihara programnya berperan sama besarnya dengan perangkat kerasnya, dan keduanya sering menjadi bagian yang tersisa sampai terakhir.
Seri produknya berjalan dari unit kompak dengan satu set masukan dan keluaran yang tetap, melalui sistem modular yang diperluas dengan menambah kartu, sampai platform controller yang menangani pabrik besar dan redundansi. Halaman ini menguraikan bagaimana jumlah titik, jenis sinyal, komunikasi, dan persyaratan dukungan diubah menjadi suatu spesifikasi, serta batasnya terhadap perangkat kontrol di tetangga-tetangganya.
Cara sistem PLC mengukur
Controller menjalankan suatu siklus: ia membaca setiap masukan ke dalam memori, menjalankan program, menulis setiap keluaran, lalu mulai lagi. Waktu yang dibutuhkan siklus itu adalah waktu pindai, dan ia menetapkan respons tercepat yang dapat diberikan sistem kepada satu peristiwa. Waktu pindai yang pendek berperan apabila sebuah sinyal harus tertangkap dan ditindak dalam beberapa milidetik - tanda registrasi pada lini cepat, atau sebuah interlock - dan ia jauh kurang berperan pada proses lambat seperti level tangki.
Masukan dan keluaran dihitung dan diberi jenis secara terpisah, karena sebuah kanal analog dan sebuah kanal digital berbeda biayanya serta menghabiskan jenis kartu yang berbeda. Titik digital biasanya dihitung dengan kelonggaran untuk kapasitas cadangan, karena suatu pabrik menambah sinyal sepanjang umurnya. Kanal analog membawa keputusannya sendiri tentang resolusi, isolasi, dan apakah kartu itu menerima sinyal proses standar secara langsung.
Komunikasi adalah yang menghubungkan controller dengan segala yang lain: antarmuka operator, penggerak, instrumen, dan jaringan pabrik. Protokol, jumlah port, dan topologi jaringan semuanya bagian dari spesifikasi, dan ketiganya biasanya ditetapkan oleh apa yang sudah ada di lokasi. Controller yang tidak dapat berbicara dengan sistem yang terpasang adalah controller yang memerlukan gateway tambahan, yang merupakan suatu biaya sekaligus suatu titik kegagalan.
Pilihan konfigurasi
Sebagian besar spesifikasi ditetapkan oleh keputusan-keputusan ini, bukan oleh kelas akurasi. Masing-masing membatasi berikutnya, sehingga semuanya diselesaikan berurutan.
| Konfigurasi | Pilihan yang perlu ditetapkan | Yang benar-benar menetapkan jawabannya |
| Bentuk fisik | Unit kompak dengan I/O tetap, sistem modular yang diperluas dengan kartu, atau platform controller yang lebih besar | Bagaimana sistem itu tumbuh, dan apakah jumlah titik diperkirakan berubah sepanjang umur mesin. |
| Jumlah masukan dan keluaran digital | Jumlah masing-masing, dengan kelonggaran untuk kapasitas cadangan | Apakah sinyal yang terpasang muat dengan ruang untuk menambah, dan apakah kanal cadangan dikabelkan atau hanya dicadangkan di dalam program. |
| Jenis keluaran | Keluaran relai, transistor, atau triac | Apa yang dapat digerakkan keluaran itu. Relai cocok bagi beban campuran dan lebih lambat; transistor menyambung dengan cepat dan cocok bagi kerja pulsa. Pilihannya mengikuti beban dan bukan preferensi. |
| Kanal analog | Jumlahnya, dan apakah mereka menerima sinyal proses standar secara langsung | Apakah instrumen dapat terhubung tanpa pengkondisi sinyal, dan seberapa besar resolusi yang dibutuhkan proses. |
| Port dan protokol komunikasi | Ethernet, bus serial, dan opsi fieldbus, serta berapa banyak masing-masing | Apa yang dapat diajak bicara controller tanpa sebuah gateway, yang biasanya ditetapkan oleh apa yang sudah terpasang di lokasi. |
| Kinerja prosesor dan memori | Kecepatan instruksi, serta memori program dan data | Waktu pindai terpendek yang dapat dicapai pada ukuran program akhir, dan seberapa besar perluasan yang diizinkan memorinya. |
| Lingkungan pemrograman dan lisensi | Perangkat lunak yang dipakai, dan bagaimana lisensinya dipegang | Siapa yang dapat memelihara program setelah serah terima, yang merupakan pertanyaan dukungan dan bukan pertanyaan teknis. |
| Kondisi lingkungan dan pemasangan | Nilai pengenal penutup, suhu sekitar, dan ruang panel | Apakah unit dapat dipasang di tempat mesin berada, atau memerlukan penutup yang dikondisikan. |
Cara memilih sistem PLC
| Faktor | Mengapa hal itu menetapkan jawabannya | Cara menetapkannya sebelum meminta penawaran harga |
| Jumlah dan jenis sinyal | Jumlahnya menetapkan ukuran sistem, dan jenisnya menetapkan kartunya | Sediakan daftar masukan dan keluaran, dengan digital dan analog dihitung terpisah. |
| Kapasitas cadangan yang diinginkan | Pabrik menambah sinyal; sistem yang berukuran persis untuk daftar hari ini tidak punya ruang untuk tumbuh | Sebutkan proporsi cadangan yang dibutuhkan, dan apakah kanal cadangan harus dikabelkan. |
| Waktu respons yang dibutuhkan | Ia menetapkan batas atas bagi waktu pindai, dan karena itu bagi prosesor | Sebutkan peristiwa tercepat yang harus ditangkap dan ditindak sistem. |
| Dengan apa ia harus berkomunikasi | Penggerak, instrumen, dan jaringan yang sudah ada menentukan protokolnya | Daftarkan perangkat dan protokol yang sudah dipakai di lokasi. |
| Siapa yang akan memelihara program | Lingkungan pemrograman dan lisensinya menentukan apakah staf pelanggan sendiri dapat mendukungnya | Nyatakan siapa yang akan memiliki dan memelihara perangkat lunak itu setelah serah terima. |
| Catu daya dan lingkungan | Catu daya yang tersedia, ruang panel, suhu sekitar, dan klasifikasi apa pun | Uraikan panelnya dan lokasinya, dan bukan pabriknya secara umum. |
| Pertumbuhan dan fase berikutnya | Sistem yang dispesifikasikan untuk satu fase mungkin harus menerima fase kedua | Nyatakan apa yang direncanakan, sehingga memori, I/O, dan jaringan berukuran untuk jalannya dan bukan hanya untuk langkah pertamanya. |
Jika ada poin yang masih terbuka, kirimkan apa yang sudah diketahui. Penawaran harga dapat diberikan berdasarkan uraian tugas pengukuran dan disempurnakan setelah bagian yang kosong terisi.
Alternatif terdekat
Ini adalah tipe yang biasanya menjadi inti permintaan untuk sistem PLC, dan titik di mana pilihannya benar-benar ditentukan.
| Alternatif terdekat | Apa yang membedakannya dari sistem PLC |
| Controller PID | Masing-masing mengendalikan satu lingkar, mengambil suatu pengukuran dan menggerakkan suatu keluaran untuk menahannya pada satu titik setel. Mereka mandiri, tidak memerlukan program, dan adalah jawaban yang tepat apabila satu besaran harus ditahan. PLC mengambil alih apabila beberapa lingkar saling berinteraksi, atau apabila sekuensnya berperan sama seperti nilainya. |
| I/O jarak jauh | Memperluas masukan dan keluaran sebuah controller ke lapangan melalui suatu jaringan, tanpa menyediakan prosesornya sendiri. Ia mengurangi pengkabelan dan memungkinkan kabinet duduk jauh dari mesin, tetapi ia tidak melakukan apa pun sendirian - harus ada controller di ujung yang lain. |
| Modul kontrol | Menambahkan satu fungsi tertentu kepada suatu sistem, seperti kemampuan gerak atau penimbangan yang khusus, dan bukan logika umum. Apabila suatu penerapan punya persyaratan khusus yang menuntut, modul yang dibangun untuk itu dapat melayani lebih baik daripada menulis fungsi yang sama ke dalam program utama. |
| Perangkat komunikasi industri | Menghubungkan sistem-sistem yang tanpa itu tidak dapat saling berbicara, dengan mengonversi satu protokol ke protokol lain. Mereka adalah jawabannya apabila controller tidak dapat diubah tetapi jaringannya harus disambungkan, dan mereka menambah satu perangkat di antara kedua ujungnya. |
| Isolator sinyal | Memisahkan rangkaian secara elektrik sehingga suatu kegagalan atau lingkar tanah di satu sisi tidak dapat memengaruhi sisi yang lain. Mereka duduk di antara lapangan dan controller, dan mereka menyelesaikan persoalan elektrik dan bukan persoalan kontrol. |
| Perangkat Modbus | Berbicara dengan satu protokol tertentu yang dipakai luas, dan dapat berupa instrumen atau gateway. Mereka berperan bagi spesifikasi karena controller harus mendukung protokol itu secara bawaan atau melalui sebuah gateway. |
Keputusan yang paling sering ditunda, dan paling sering disesali, adalah siapa yang memelihara program. Sistem yang tidak dapat didukung insinyur pelanggan sendiri mengikat mereka kepada siapa pun yang menulisnya, apa pun kata spesifikasi perangkat kerasnya.
Yang perlu disertakan dalam permintaan
Balasan pertama dapat berupa penawaran harga, bukan kumpulan pertanyaan, bila permintaan memuat rinciannya. Bila suatu angka tidak diketahui, kirimkan uraian tugas pengukurannya dan kami akan mengonfirmasi konsekuensinya.
- Daftar masukan dan keluaran, dengan digital dan analog dihitung terpisah
- Jenis sinyal analog, dan apakah keduanya merupakan sinyal proses standar
- Kapasitas cadangan yang dibutuhkan, dan apakah kanal cadangan harus dikabelkan
- Peristiwa tercepat yang harus ditangkap dan ditindak sistem
- Perangkat dan protokol yang harus diajak berkomunikasi
- Lingkungan pemrograman yang diinginkan, dan siapa yang akan memeliharanya setelahnya
- Catu daya yang tersedia, ruang panel, kondisi sekitar, dan klasifikasi apa pun
- Fase berikutnya yang direncanakan, dan pertumbuhan yang diperkirakan
- kuantitas, pelabuhan tujuan, dan tanggal kirim yang diminta