Ce este un sistem PLC
Un automat programabil este dispozitivul care conduce o mașină sau un proces: citește intrările lui, execută un program și comandă ieșirile, repetat și într-un ciclu fix. Acolo unde un regulator cu o singură buclă tratează o măsurătoare și o acțiune, un PLC tratează întreaga secvență, blocările de siguranță și coordonarea dintre ele.
Sistemele PLC se specifică altfel decât instrumentele. Instrumentele din restul site-ului se aleg după ce măsoară; un PLC se alege după câte semnale trebuie să trateze și de ce fel, cât de repede trebuie să reacționeze și cum trebuie să comunice. Mediul de programare și cine va întreține programul contează tot atât cât hardware-ul și sunt frecvent partea lăsată la urmă.
Gama merge de la o unitate compactă cu un set fix de intrări și ieșiri, prin sisteme modulare extinse cu plăci, până la platforme de control care tratează instalații mari și redundanță. Pagina aceasta acoperă felul în care numărul de puncte, tipurile de semnal, comunicația și cerințele de suport se traduc într-o specificație, și granița față de dispozitivele de control vecine.
Principiul de măsurare: un sistem PLC
Automatul rulează un ciclu: citește fiecare intrare în memorie, execută programul, scrie fiecare ieșire și o ia de la capăt. Timpul pe care îl ia acest ciclu este timpul de ciclu și stabilește cel mai rapid răspuns pe care sistemul îl poate da la un eveniment oarecare. Un timp de ciclu scurt contează acolo unde un semnal trebuie prins și tratat în câteva milisecunde, o marcă de registru pe o linie rapidă sau o blocare de siguranță, și contează mult mai puțin într-un proces lent, cum ar fi nivelul dintr-un rezervor.
Intrările și ieșirile se numără și se tipizează separat, pentru că un canal analogic și unul digital costă diferit și consumă tipuri diferite de plăci. Punctele digitale se numără de obicei cu o rezervă de capacitate, pentru că o instalație câștigă semnale de-a lungul vieții. Canalele analogice aduc propriile decizii despre rezoluție, izolație și dacă placa acceptă direct un semnal standard de proces.
Comunicația este ce leagă automatul de tot restul: interfața operatorului, acționările, instrumentele și rețeaua instalației. Protocolul, numărul de porturi și topologia rețelei fac toate parte din specificație și sunt de obicei fixate de ce există deja pe amplasament. Un automat care nu poate vorbi cu sistemele instalate este un automat care are nevoie de o poartă suplimentară, ceea ce este și un cost, și un punct de defect.
Opțiuni de configurare
Cea mai mare parte a specificației este fixată de aceste decizii, nu de clasa de precizie. Fiecare o constrânge pe următoarea, de aceea se stabilesc în ordine.
| Configurație | Opțiuni de stabilit | Ce decide de fapt |
| Formatul constructiv | O unitate compactă cu intrări și ieșiri fixe, un sistem modular extins cu plăci sau o platformă de control mai mare | Cum crește sistemul și dacă se așteaptă ca numărul de puncte să se schimbe de-a lungul vieții mașinii. |
| Numărul de intrări și ieșiri digitale | Numărul fiecăruia, cu rezervă de capacitate admisă | Dacă semnalele instalate încap cu loc de adăugat și dacă canalele de rezervă sunt cablate sau doar rezervate în program. |
| Tip de ieșire | Ieșiri cu releu, cu tranzistor sau cu triac | Ce poate comanda ieșirea. Un releu se potrivește unei sarcini amestecate și este mai lent; un tranzistor comută repede și se potrivește lucrului cu impulsuri. Alegerea urmează sarcina, nu o preferință. |
| Canalele analogice | Numărul lor și dacă acceptă direct semnale standard de proces | Dacă instrumentele se racordează fără condiționări de semnal și câtă rezoluție cere procesul. |
| Porturile și protocoalele de comunicație | Ethernet, magistrale seriale și opțiuni de fieldbus, și câte din fiecare | Cu ce poate vorbi automatul fără o poartă, ceea ce este de obicei decis de ce este deja instalat pe amplasament. |
| Performanța procesorului și memoria | Viteza de instrucțiune și memoria de program și de date | Cel mai scurt timp de ciclu realizabil la dimensiunea finală a programului și câtă extindere permite memoria. |
| Mediul de programare și licențierea | Software-ul folosit și felul în care este deținută licența | Cine poate întreține programul după predare, ceea ce este o chestiune de suport, nu una tehnică. |
| Mediul și montajul | Gradul de protecție al carcasei, temperatura ambiantă și spațiul din tablou | Dacă unitatea poate fi montată unde este mașina sau are nevoie de o carcasă climatizată. |
Cum se alege un sistem PLC
| Criteriu | De ce decide răspunsul | Cum îl stabiliți înainte de a cere ofertă |
| Numărul și tipul semnalelor | Numărul dictează mărimea sistemului, iar tipurile dictează plăcile | Furnizați o listă de intrări și ieșiri, cu digital și analogic numărate separat. |
| Capacitatea de rezervă dorită | Instalațiile câștigă semnale; un sistem dimensionat exact pe lista de azi nu are loc să crească | Precizați proporția de rezervă cerută și dacă canalele de rezervă trebuie cablate. |
| Timpul de răspuns cerut | El impune un plafon timpului de ciclu și, prin el, procesorului | Dați cel mai rapid eveniment pe care sistemul trebuie să îl prindă și să acționeze. |
| Cu ce trebuie să comunice | Acționările, instrumentele și rețelele existente decid protocoalele | Enumerați dispozitivele și protocoalele deja folosite pe amplasament. |
| Cine va întreține programul | Mediul de programare și licența decid dacă personalul clientului îl poate susține | Precizați cine va deține și va întreține software-ul după predare. |
| Alimentarea și mediul | Alimentarea disponibilă, spațiul din tablou, temperatura ambiantă și orice clasificare | Descrieți tabloul și locul, nu instalația în general. |
| Creșterea și fazele viitoare | Un sistem specificat pentru o fază poate trebui să accepte a doua | Precizați ce este planificat, ca memoria, intrările și ieșirile și rețeaua să fie dimensionate pentru traseu, nu pentru primul pas. |
Dacă vreuna dintre acestea rămâne deschisă, trimiteți ce se cunoaște. O ofertă poate fi emisă pe baza unei descrieri a aplicației și rafinată după ce golurile sunt completate.
Cele mai apropiate alternative
Acestea sunt tipurile la care se ajunge de obicei cu o solicitare pentru un sistem PLC și punctul în care alegerea se decide cu adevărat.
| Cea mai apropiată alternativă | Ce îl deosebește de un sistem PLC |
| Regulatoare PID | Controlează fiecare o singură buclă, luând o măsurătoare și comandând o ieșire ca să o țină la o valoare de referință. Sunt autonome, nu cer program și sunt răspunsul corect acolo unde o singură variabilă trebuie ținută. Un PLC preia controlul acolo unde mai multe bucle interacționează sau unde secvența contează tot atât cât valoarea. |
| Ieșiri și intrări la distanță | Extind intrările și ieșirile unui automat în teren printr-o rețea, fără a oferi un procesor propriu. Reduc cablajul și permit tabloului să stea departe de mașină, dar nu fac nimic singure: trebuie să existe un automat la celălalt capăt. |
| Module de control | Adaugă o funcție anume unui sistem, cum ar fi o capacitate dedicată de mișcare sau de cântărire, nu logică generală. Acolo unde o aplicație are o cerință specializată pretențioasă, un modul construit pentru ea poate servi mai bine decât scrierea aceleiași funcții în programul principal. |
| Dispozitive de comunicație industrială | Leagă sisteme care altfel nu ar vorbi între ele, convertind un protocol în altul. Sunt răspunsul acolo unde automatul nu poate fi schimbat, dar rețelele trebuie unite, și adaugă un dispozitiv între cele două capete. |
| Separatoare de semnal | Separă circuitele electric, astfel încât un defect sau o buclă de masă dintr-o parte să nu o afecteze pe cealaltă. Stau între teren și automat și rezolvă o problemă electrică, nu una de control. |
| Dispozitive Modbus | Vorbesc un protocol anume și larg folosit și pot fi instrumente sau porți. Contează pentru specificație pentru că automatul trebuie să suporte acel protocol nativ sau printr-o poartă. |
Decizia amânată cel mai des, și regretată cel mai des, este cine întreține programul. Un sistem pe care inginerii clientului nu îl pot susține îl leagă de cine l-a scris, orice ar spune specificația de hardware.
Ce să includeți în solicitare
Primul răspuns poate fi o ofertă, nu un set de întrebări, dacă solicitarea conține aceste elemente. Acolo unde o cifră nu este cunoscută, trimiteți descrierea destinației de măsurare și vom confirma ce presupune ea.
- Lista de intrări și ieșiri, cu digital și analogic numărate separat
- Tipurile de semnal analogic și dacă sunt semnale standard de proces
- Capacitatea de rezervă cerută și dacă canalele de rezervă trebuie cablate
- Cel mai rapid eveniment pe care sistemul trebuie să îl prindă și să acționeze
- Dispozitivele și protocoalele cu care trebuie să comunice
- Mediul de programare preferat și cine îl va întreține după aceea
- Alimentarea disponibilă, spațiul din tablou, condițiile ambiante și orice clasificare
- Fazele viitoare planificate și creșterea așteptată
- Cantitate, port de destinație și termenul de livrare cerut