Controler integrat PLC și HMI

Un controler integrat PLC și HMI pune automatul programabil și ecranul tactil de operator într-o singură unitate de panou. Pe o mașină mică sau mijlocie asta scoate o componentă din dulap, cablajul dintre cele două și un al doilea decupaj de panou, ceea ce este motivul pentru care formatul există, nu o preferință de ambalare.

Unitățile de pe această pagină acoperă dimensiuni de ecran de 4,3, 7 și 10 țoli, cu decupaje de la 120×94 mm la 260×202 mm. Intrările și ieșirile digitale merg de la 8 intrări și 8 ieșiri până la 24 de intrări și 22 de ieșiri, în funcție de model. Intrările și ieșirile analogice, două canale PT100, numărarea rapidă până la 200 kHz și două ieșiri de impulsuri de 100 kHz sunt purtate de modelele care le specifică, așa că configurația este decisă de ce are de făcut mașina, nu de ce poate ține carcasa.

Sunt oferite două familii de seturi de instrucțiuni. Seria H este compatibilă cu instrucțiunile 3U, iar seria HS cu 200 de instrucțiuni. Sunt familii separate, așa că un program scris pentru una nu se mută neschimbat pe cealaltă.

Cum funcționează un controler integrat PLC și HMI

Partea de logică a unității își citește intrările, execută programul stocat și scrie ieșirile, într-un ciclu care se repetă. Ce face ciclul de încredere într-o mașină nu este viteza lui, ci izolarea pe drumul de intrare și de ieșire: fiecare punct de intrare și de ieșire de pe aceste unități este optoizolat, așa că un transient prins pe un cablu de senzor nu ajunge la procesor ca schimbare de stare. Intrările acceptă un declanșator pozitiv sau negativ, ceea ce permite racordarea unui senzor cu ieșire în colector sau în emitor fără o interfață.

Ecranul nu este un afișaj prins în față. El citește și scrie aceleași registre pe care le folosește programul, așa că un punct de reglaj introdus pe ecran este valoarea pe care logica acționează, fără o legătură separată de configurat. Temperatura de la un PT100 ajunge în program prin aceeași aranjare, ceea ce permite închiderea unei bucle de temperatură în interiorul unității, fără un transmițător separat și fără o intrare analogică separată.

Ieșirile cu releu sunt partea care decide cât poate fi comutat. Fiecare punct duce un curent maxim, iar fiecare bornă comună duce un maxim pentru grupul pe care îl alimentează, și amândouă se aplică simultan: patru puncte la limita lor individuală ating limita bornei comune. Sarcinile inductive trag un vârf la deconectare, motiv pentru care se comută de obicei printr-un releu intermediar și nu direct.

Cum se alege unitatea potrivită

Începeți cu ecranul. Dimensiunea este fixată în parte de cât trebuie să fie lizibil deodată și în parte de decupajul pe care îl are deja dulapul; un decupaj nu poate fi mărit fără a reface panoul, așa că el este de obicei constrângerea fixă. Dimensiunile de decupaj ale acestei serii sunt listate mai sus și diferă suficient între mărimi încât să merite verificate înainte de alegere.

Numărați apoi intrările și ieșirile. Intrările și ieșirile digitale se aleg prin model, așa că numărul este cel care selectează piesa, nu un modul de extindere. Acolo unde mașina are nevoie de semnale analogice sau de un PT100 direct, alegerea se îngustează, pentru că acele canale sunt purtate doar de modelele care le listează.

Decideți apoi numărarea și comunicația. Encoderele și axele de poziționare stabilesc dacă sunt necesare numărarea rapidă și ieșirea de impulsuri. Pentru comunicație, unitatea oferă Ethernet, USB, RS-485 și RS-232 în funcție de model, cu 4G sau Wi-Fi pe modelele marcate pentru asta, iar cele două familii de seturi de instrucțiuni sunt separate, așa că un program existent este constrângerea care decide ce familie se alege.

Spuneți dimensiunea ecranului, numărul de intrări și ieșiri, dacă este nevoie de analogic sau de PT100, dacă este nevoie de numărare și cu ce trebuie să vorbească unitatea, și modelul urmează.

Limite și puncte de confirmat

Această unitate este un automat și o interfață de operator. Nu este un dispozitiv de siguranță: niciuna dintre cifrele publicate nu descrie o intrare certificată pentru siguranță, o arhitectură cu două canale sau un nivel de acoperire diagnostică, așa că o oprire de urgență, o blocare de siguranță a unui obturator sau o perdea de lumină trebuie realizate cu hardware dedicat de siguranță, nu prin program. Cifrele EMC citate aici sunt niveluri de imunitate, nu o afirmație despre siguranța funcțională.

Două părți ale materialului livrat sunt incomplete și sunt publicate ca atare, nu completate. Seria HS este numită, dar tabelul ei de modele nu este inclus, așa că nu sunt listate codurile individuale ale familiei. Iar protocoalele sunt date ca o listă alături de porturi, fără a se declara care protocol rulează pe care port; pe o mașină care trebuie să intre într-o rețea existentă, această corespondență ar trebui confirmată înainte de comandă, nu la punerea în funcțiune.

Câteva cifre pe care o specificație le cere des lipsesc din document și apar aici ca informații necesare: capacitatea de program, durata de retenție la căderea alimentării, gradul de protecție, temperatura de funcționare și rigiditatea dielectrică. Capacitatea releelor este publicată așa cum este declarată, ca un curent maxim pe punct și pe bornă comună, și nu este o sarcină admisă pentru o sarcină inductivă.

Înainte de comandă, rețineți că sensul sufixelor de model nu este definit în materialul livrat. Acolo unde un anumit sufix este dorit dintr-un motiv anume, cereți-l pe nume și descrieți comportamentul necesar, ca cele două să poată fi potrivite, nu presupuse.