Automate programmable et écran tactile tout-en-un

Un automate et écran tactile tout-en-un réunit l’automate programmable et l’écran tactile d’opérateur dans un seul instrument de façade. Sur une machine petite ou moyenne, cela retire un composant de l’armoire, le cordon qui les séparait et une seconde découpe, ce qui est la raison d’être du format plutôt qu’une préférence d’assemblage.

Les appareils de cette page couvrent des écrans de 4,3, 7 et 10 pouces, avec des découpes allant de 120×94 mm à 260×202 mm. Les E/S TOR vont de 8 entrées et 8 sorties jusqu’à 24 entrées et 22 sorties selon le modèle. Les entrées et sorties analogiques, les deux voies PT100, le comptage rapide jusqu’à 200 kHz et les deux sorties d’impulsions à 100 kHz ne sont portés que par les modèles qui les précisent, si bien que la configuration dépend de ce que la machine doit faire plutôt que de ce que le boîtier peut contenir.

Deux familles de jeux d’instructions sont proposées. La série H est compatible avec les instructions 3U et la série HS avec 200 instructions. Ce sont deux familles distinctes, si bien qu’un programme écrit pour l’une ne passe pas tel quel à l’autre.

Comment fonctionne un automate et écran tactile tout-en-un

La partie logique de l’appareil lit ses entrées, exécute le programme mémorisé, puis écrit ses sorties, dans un cycle qui se répète. Ce qui rend ce cycle fiable dans une machine n’est pas sa vitesse mais l’isolement en entrée comme en sortie : chaque point d’E/S de ces appareils est à isolement optique, si bien qu’un transitoire capté sur un cordon de capteur n’atteint pas le processeur comme un changement d’état. Les entrées acceptent un déclenchement positif ou négatif, ce qui permet de raccorder sans interface ajoutée un capteur source comme un capteur à commutation au négatif.

L’écran n’est pas un afficheur boulonné en façade. Il lit et écrit les mêmes registres que le programme, si bien qu’une consigne saisie à l’écran est la valeur sur laquelle agit la logique, sans liaison distincte à configurer. La température d’une sonde PT100 parvient au programme par le même montage, ce qui permet de fermer une boucle de température dans l’appareil, sans transmetteur séparé ni entrée analogique séparée.

Les sorties à relais décident de ce qui peut être commuté. Chaque point débite un courant maximal et chaque commun débite un maximum pour le groupe qu’il alimente, et les deux s’appliquent à la fois : quatre points à leur maximum individuel atteignent la limite du commun. Les charges inductives tirent une pointe de courant à la coupure, ce qui explique qu’elles se commutent normalement à travers un relais interposé plutôt que directement.

Comment choisir le bon appareil

Il faut commencer par l’écran. Sa taille dépend en partie de la quantité d’information à rendre lisible à la fois et en partie de la découpe dont dispose déjà l’armoire ; une découpe ne s’agrandit pas sans refaire la façade, ce qui en fait généralement la contrainte fixée. Les dimensions de découpe de cette série sont données plus haut ; elles diffèrent assez d’une taille à l’autre pour être vérifiées avant de choisir.

Il faut ensuite compter les E/S. Les entrées et sorties TOR se choisissent par modèle, si bien que c’est le nombre qui désigne la référence plutôt qu’un module d’extension. Si la machine demande des signaux analogiques, ou une PT100 raccordée directement, le choix se resserre encore, car ces voies ne sont portées que par les modèles qui les listent.

Viennent alors le comptage et la communication. Les codeurs et les axes de positionnement décident si le comptage rapide et les sorties d’impulsions sont nécessaires. Pour la communication, l’appareil offre Ethernet, USB, RS-485 et RS-232 selon le modèle, avec 4G ou Wi-Fi sur les modèles prévus pour cela, et les deux familles de jeux d’instructions restent distinctes, si bien qu’un programme existant est la contrainte qui tranche entre les deux.

Indiquez la taille d’écran, le nombre d’E/S, le besoin ou non d’analogique ou de PT100, le besoin ou non de comptage rapide et ce que l’appareil doit faire dialoguer, et le modèle en découle.

Limites et points à confirmer

Cet appareil est un automate et une interface opérateur. Ce n’est pas un dispositif de sécurité : aucune des valeurs publiées ne décrit une entrée de sécurité, une architecture à deux voies redondantes ou un niveau de couverture de diagnostic, si bien qu’un arrêt d’urgence, un verrouillage de protection ou un rideau lumineux doit être réalisé avec du matériel de sécurité dédié plutôt que par le programme. Les valeurs CEM citées ici sont des niveaux d’immunité et non une déclaration de sécurité fonctionnelle.

Deux parties du document fourni sont incomplètes et sont publiées comme telles plutôt que complétées. La série HS est nommée, mais sa table de modèles n’est pas incluse, si bien que les références individuelles de cette famille ne sont pas listées. Et les protocoles sont donnés en liste à côté des ports, sans dire lequel tourne sur lequel ; sur une machine qui doit rejoindre un réseau existant, cette affectation doit se confirmer avant la commande plutôt qu’à la mise en service.

Plusieurs valeurs qu’une fiche technique demande habituellement sont absentes du document et figurent ici en information requise : capacité du programme, durée de rétention après coupure d’alimentation, indice de protection, plage de température de service et tension de tenue. Le pouvoir de coupure des relais est publié tel qu’annoncé, avec un courant maximal par point et par commun, et ne constitue pas un calibre de charge pour une charge inductive.

Avant de commander, notez que la signification des suffixes de modèle n’est pas définie dans les documents fournis. Si un suffixe particulier est voulu pour une raison précise, demandez-le par son nom et décrivez le comportement attendu, afin que les deux puissent être mis en concordance plutôt que supposés.