Capteurs, contrôle et données

Automatisation industrielle et systèmes de contrôle

Systèmes API, régulateurs PID, isolateurs et convertisseurs de signal, entrées-sorties déportées, appareils Modbus et Ethernet industriel.

Ce que couvre cette catégorie

C'est la couche système située au-dessus des instruments individuels : les contrôleurs qui exécutent la logique, les entrées-sorties qui collectent les signaux de terrain, les isolateurs et convertisseurs qui font dialoguer des systèmes dissemblables, et les appareils de communication qui transportent les données. Là où un simple indicateur de tableau relève de l'instrumentation de procédé, une rangée de modules d'E/S relève de cette page, et la limite est celle du niveau instrument contre le niveau système.

La sélection dans cette catégorie est dominée par la compatibilité plutôt que par la performance. Le matériel doit s'intégrer à une plateforme de contrôle existante, à un réseau existant et à un flux de travail d'ingénierie existant, et un appareil techniquement supérieur qui ne le fait pas n'est pas un candidat. C'est pourquoi la première question est presque toujours ce qui est déjà installé, et non ce qui est demandé.

La seconde contrainte est le cycle de vie. Le matériel de contrôle est installé pour une décennie ou plus et maintenu par des personnes qui n'étaient pas présentes à la mise en service : la documentation, la disponibilité des pièces de rechange et l'environnement de programmation comptent donc autant que la fiche technique. Un protocole nommé sur une fiche est une promesse d'interopérabilité, et il vaut la peine de confirmer ce qu'il signifie pour la plateforme précise plutôt que de le supposer.

Types de produits dans automatisation et contrôle industriels

Type de produitFonctionGénéralement spécifié pour
Automate programmable (API) Exécute une logique déterministe et des boucles de régulation sur des entrées et sorties de terrain, avec son propre environnement de programmationCommande de machine et de procédé lorsque la séquence, les verrouillages et la logique résident en un même endroit
Régulateur PID Compare une mesure à une consigne et pilote une sortie pour fermer une boucle uniqueBoucles autonomes, régulation en façade d'armoire et secours d'une boucle que le système principal traite aussi
Isolateur de signal Sépare galvaniquement deux circuits afin qu'une boucle de masse ne puisse pas transporter de perturbation entre euxProtéger une carte d'entrée et couper une boucle de masse entre le terrain et le système de contrôle
Convertisseur de signal Traduit une forme de signal en une autre afin que deux appareils aux interfaces différentes puissent travailler ensembleAdapter un appareil de terrain à une entrée qui attend un autre signal, et changer d'échelle sans changer le capteur
E/S déportées Rapprochent les points d'entrée et de sortie du terrain et les remontent par un réseauInstallations dispersées où des liaisons longues vers une armoire centrale sont irréalistes ou coûteuses
Appareil de communication industrielle Route, convertit ou répète le trafic d'un réseau industriel entre segmentsConstruire le réseau lui-même, et relier des segments installés à des époques différentes
Appareil Modbus Échange des données sous forme de registres sur des liaisons série ou TCP, selon un protocole largement implémentéRelier des instruments et des compteurs à un contrôleur ou à un système de supervision lorsque la simplicité compte
Appareil Ethernet industriel Transporte un trafic Ethernet déterministe ou standard sur le réseau d'usineRéseaux d'usine où plusieurs protocoles et des volumes de données plus importants doivent coexister

Les modules de contrôle et les accessoires d'automatisation sont également répertoriés dans cette catégorie.

Comment choisir un système de contrôle

Il existe rarement un seul instrument correct pour un usage, mais il y a toujours une présélection justifiable et un ensemble de réponses qui éliminent le reste. Voici les questions qui tranchent.

  • Ce qui est déjà installé, en premier. La plateforme, le réseau et les outils d'ingénierie existants décident de la réponse ici plus que la spécification ne le fait nulle part ailleurs dans ce catalogue.
  • Le nombre et le type d'E/S nécessaires : entrées TOR, analogiques, de température ou rapides, avec la réserve de capacité que le site compte utiliser pour grandir.
  • Le protocole et la topologie déjà exploités par l'usine, car un appareil qui en parle un autre ajoute une passerelle et une obligation de maintenance.
  • Le fait que la régulation doive continuer à fonctionner malgré une panne, ce qui introduit la redondance, le comportement de chien de garde et l'action de sécurité comme exigences.
  • Le montage et l'environnement : format rail DIN ou rack, armoire ou terrain, tenue ambiante, vibrations et toute exigence d'atmosphère explosive.
  • L'environnement d'ingénierie : logiciel de programmation, conditions de licence, et le fait que l'équipe du site puisse maintenir le code plutôt que dépendre d'un prestataire extérieur.
  • La documentation et la langue, y compris les plans, les manuels et la langue dans laquelle l'équipe de maintenance travaille réellement.
  • Le cycle de vie et les pièces de rechange : la plateforme sera-t-elle encore supportée et fournie pendant la durée de vie de l'installation, et quel est le délai d'un module de remplacement.
  • Le fait que le besoin soit une installation neuve ou une extension de l'existant, car une extension apporte des contraintes de compatibilité qu'une construction neuve n'a pas.

Dérouler la sélection dans l'ordre

  1. Établir ce qui est déjà installé : la plateforme, le réseau, le protocole et le logiciel d'ingénierie utilisés.
  2. Écrire le nombre et le type d'E/S, y compris la réserve de capacité et pas seulement le besoin du jour.
  3. Décider où les E/S doivent physiquement se trouver - armoire centrale ou répartition près du terrain - car cela façonne l'architecture.
  4. Choisir le protocole et la topologie en pensant à la conception du réseau, et non comme un accessoire du choix du contrôleur.
  5. Fixer l'exigence de disponibilité : le procédé peut-il s'arrêter, et que doit faire la régulation si un module ou une liaison tombe.
  6. Confirmer l'environnement, le montage et le classement de zone à chaque point où le matériel est installé.
  7. Vérifier les exigences d'ingénierie et de documentation par rapport à ce que l'équipe du site peut réellement maintenir.
  8. Confirmer le cycle de vie, les pièces de rechange et le délai des modules de remplacement avant de s'engager sur une plateforme.

Comparer les technologies

ÉlémentIdéal pourLimitesCe qu'il détermine
Automate compact Une commande de niveau machine dont le nombre d'E/S peut être fixé dès le départL'extension est limitée par la plateforme : des ajouts ultérieurs peuvent donc imposer un remplacement plutôt qu'une extensionLogique, séquencement et verrouillages
Automate modulaire avec E/S déportées Une commande de niveau installation où les E/S sont réparties près des appareils de terrainExige une conception réseau, et le protocole retenu décide de ce qui peut être réparti et à quelle distanceArchitecture de contrôle distribuée
Régulateur PID autonome Une boucle unique, ou une boucle qui doit continuer à fonctionner quand le système principal s'arrêteLa place en armoire et les conventions de façade, plus une logique limitée au-delà de la boucle elle-mêmeUne boucle de régulation
Isolateur de signal Couper les boucles de masse et protéger une carte d'entrée contre les transitoires de terrainAjoute une étape de conversion, et la classe d'isolement doit correspondre à l'installation plutôt qu'être supposéeL'intégrité du signal entre circuits
Convertisseur de signal Faire travailler ensemble deux appareils aux interfaces différentesSa propre exactitude et sa dérive entrent dans la chaîne de mesure : il fait donc partie de l'incertitude et non de son extérieurLa compatibilité entre appareils
Passerelle de protocole Relier deux réseaux qui ne partagent pas de protocoleLa correspondance doit être configurée et maintenue, et les diagnostics au franchissement de la limite sont généralement limitésL'interopérabilité entre réseaux

Paramètres à confirmer avant commande

Une fois la technologie choisie, il reste une liste de valeurs que seule l'installation peut fournir. Ce sont celles qui modifient le modèle, le prix ou le délai :

  • La plateforme déjà installée, et le fait que le besoin soit une extension ou une installation neuve.
  • Le nombre et le type d'E/S, avec la réserve de capacité attendue par le projet.
  • Le protocole et la topologie exploités par l'usine, et la nécessité éventuelle d'une passerelle ou d'une conversion.
  • La fonction de régulation elle-même : séquencement, verrouillage, régulation de boucle, ou une combinaison.
  • L'exigence de disponibilité, y compris ce que le système doit faire si une de ses parties tombe.
  • Le montage, la place en armoire et l'environnement à chaque emplacement, y compris tout classement de zone.
  • Le logiciel de programmation et d'ingénierie attendu, et qui maintiendra l'application.
  • Les exigences de documentation et la langue de travail du site.
  • Les attentes de cycle de vie et l'organisation des pièces de rechange, y compris les modules que le site veut garder en stock.
  • Toute norme à laquelle l'installation doit satisfaire, et le fait que le client final dispose d'une liste de fournisseurs agréés.

Des chiffres cités, non supposés

Les spécifications varient selon le modèle et l'application, aucun chiffre de performance n'est donc indiqué sur cette page. Lorsqu'un paramètre n'a pas été documenté pour un modèle donné, la page produit le dit plutôt que de combler la lacune par un chiffre plausible. Envoyez les valeurs ci-dessus et nous renverrons celles que détient réellement le modèle retenu.

Où ces instruments sont utilisés

Questions fréquentes

Questions d'achat sur Automatisation et contrôle industriels

Les questions qui se posent avant une commande plutôt qu'après. Si la vôtre n'y figure pas, envoyez-la avec le besoin et nous y répondrons dans le devis.

Puis-je ajouter ce matériel à un système de contrôle existant ?

Généralement oui, mais la compatibilité est la question qui gouverne et non la spécification. La plateforme, le protocole et le logiciel d'ingénierie doivent s'aligner, et la réserve de capacité du système existant fixe ce qui peut être ajouté avant qu'une pièce doive être remplacée. Dites-nous ce qui est installé aujourd'hui et ce qui doit être étendu, et nous répondrons par rapport à cela plutôt qu'en abstraction.

Faut-il des E/S déportées, ou puis-je tout ramener à l'armoire ?

La question se résume aux longueurs de câble et à ce que l'installation est prête à tirer. Les E/S déportées placent les points près du terrain, ce qui raccourcit les liaisons analogiques et réduit les perturbations qu'elles captent, mais introduisent un segment réseau qui a sa propre exigence de disponibilité. Les longues liaisons vers une armoire centrale sont plus simples en architecture mais peuvent ne pas être rentables ni électriquement praticables à distance.

Quelle réserve de capacité d'E/S faut-il prévoir ?

Assez pour que la prochaine modification n'impose pas un nouveau rack. Les sites réservent couramment une proportion modeste de points libres, et la question utile est la probabilité d'une modification plutôt qu'une règle fixe. Lorsque le procédé doit s'étendre, une réserve dans le rack et dans l'alimentation coûte généralement moins cher qu'une seconde station déportée plus tard.

Que garantit réellement le nom d'un protocole ?

Que l'appareil implémente le protocole, et non qu'il interopérera avec une plateforme précise sans configuration. Les détails qui comptent - adressage, codes de fonction pris en charge, correspondance des données et cadencement - sont là où l'interopérabilité se gagne ou se perd. Dire à quel contrôleur ou à quel système il doit parler est bien plus utile que de nommer un protocole tout seul.

Combien de temps ce matériel sera-t-il supporté ?

Cela varie selon la plateforme et mérite d'être demandé explicitement, car le matériel de contrôle est censé rester en service de nombreuses années. Ce qui peut être chiffré, c'est la documentation actuelle, la situation des pièces de rechange et les délais des modules de remplacement. Lorsqu'une plateforme approche de la fin de sa disponibilité, mieux vaut le savoir avant l'installation que de le découvrir à la première panne.

Fournissez-vous aussi la programmation, en plus du matériel ?

Le périmètre ici est le matériel et sa documentation. La programmation, la mise en service et l'intégration sont normalement réalisées par le site ou par un intégrateur, et il vaut la peine d'établir ce partage dès la demande. Ce qui peut être fourni, c'est l'environnement de programmation, les conditions de licence et les manuels dont l'équipe du site a besoin pour maintenir l'application elle-même.

Disponible immédiatement

Produits publiés dans Automatisation et contrôle industriels

Régulateur de température PID en façade avec un afficheur rouge de valeur de procédé, un afficheur vert de consigne et quatre touches de réglage

Régulateurs PID

Régulateur de température PID en façade

Quatre formats de façade, des entrées thermocouple, sonde à résistance, 4-20 mA et 0-10 V, et des sorties relais, relais statique, linéaire et RS-485.

Formats de façade
48×48, 48×96, 72×72 et 96×96 mm
Types d'entrée
K, E, J, R, S, B, N, T, PT, CU ; 4-20 mA ; 0-10 V
Entrée par défaut
Type K, modifiable dans le menu
Formes de sortie
Relais, sortie pour relais statique, PID 4-20 mA ou 0-10 V, linéaire 0-10 V ou 4-20 mA
Automate et écran tactile tout-en-un montrant un synoptique de procédé sur son écran tactile, avec des voyants d'état à côté de l'afficheur

AMX-HM · Systèmes API

Automate programmable et écran tactile tout-en-un

Automates avec écran tactile intégré, en 4,3, 7 et 10 pouces, qui réunissent E/S TOR et analogiques, entrées PT100, comptage rapide et sorties à relais.

Tailles d'écran
4,3, 7 et 10 pouces
Entrées TOR
8, 16 ou 24 selon le modèle
Sorties TOR
8, 16 ou 22 selon le modèle
E/S analogiques
4 entrées et 2 sorties sur les modèles qui en portent
Quatre modules isolateurs de signal sur rail DIN, fins et serrés les uns à côté des autres, chacun portant des bornes enfichables sur sa face supérieure

M2 · Isolateurs de signal

Isolateur de signal sur rail DIN

Isolateurs et distributeurs de signal sur rail DIN : isolement 2000 Vrms entre entrée, sortie et alimentation, exactitude 0,1 %FS, temps de réponse 10 ms.

Isolement
2000 Vrms pendant 1 min sans contournement, entre entrée, sortie et alimentation
Résistance d'isolement
100 MΩ au minimum sous 500 VDC
Exactitude de transmission
0,1 %FS à 20 °C
Dérive en température
0,0075 %FS/°C

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