センサ・制御・データ
プログラマブルコントローラシステム、PID制御器、絶縁変換器と信号変換器、リモートI/O、Modbus機器、産業イーサネット機器。
ここは個々の機器より上位のシステム層です。論理を実行するコントローラ、現場信号を集める I/O、異なる系統を相互につなぐ絶縁変換器と信号変換器、データを運ぶ通信機器がここに当たります。パネル表示器が一台ならプロセス計装に属し、I/O モジュールを並べたラックはここに属します。境界は機器レベルとシステムレベルです。
このカテゴリの選定は、性能よりも適合性が主体になります。ハードウェアは既存の制御プラットフォーム、既存のネットワーク、既存のエンジニアリング業務に合わなければならず、それができない技術的に優れた機器は候補になりません。要求ではなく、すでに設置されているものは何かを最初に尋ねることがほとんどなのは、そのためです。
第二の制約はライフサイクルです。制御用のハードウェアは十年以上設置されたままになり、試運転に立ち会っていない人が保守することになるため、書類、予備品の入手可否、プログラミング環境は仕様書と同じ程度に重要です。データシートに書かれたプロトコル名は相互運用に関する約束であり、推測せず、特定のプラットフォームで何を意味するかを確認する価値があります。
| 製品タイプ | 役割 | 通常指定する項目 |
|---|---|---|
| プログラマブルコントローラシステム | 現場の入出力に対し、決定的な論理と制御ループを独自のプログラミング環境上で実行する | シーケンス、インロック、論理が 1 か所にある機械およびプロセス制御 |
| PID制御器 | 測定値を設定値と比較し、単一のループを閉じるように出力を駆動する | 単独のループ、パネル取付の制御、および主システムも扱うループのバックアップ |
| 絶縁変換器 | 2 つの回路をガルバニック絶縁で分離し、アースループが両者の間で妨害を伝わせない | 入力カードの保護、および現場と制御システムの間のアースループの断ち切り |
| 信号変換器 | 1 つの信号形態を別なものに変換し、インターフェースの異なる 2 台の機器を協調動作させる | 別の信号を想定する入力に現場機器を合わせること、およびセンサを変えずに測定範囲を変更すること |
| リモートI/O | 入出力点を現場側に寄せて、ネットワーク経由で制御側へ伝える | 中央の制御盤までのケーブル長が現実的でない、または高額になる分散したプラント |
| 産業通信機器 | セグメント間で産業ネットワークの通信トラフィックを転送、変換、中継する | ネットワークそのものの構築、および異なる時期に設置されたセグメントの接続 |
| Modbus機器 | 広く実装されたプロトコルで、シリアルまたは TCP リンクを介しレジスタベースのデータをやり取りする | 単純性が重要なところで、機器や計器をコントローラまたは上位監視システムへ接続する |
| 産業イーサネット機器 | プラントネットワーク上で、決定的な通信または標準のイーサネット通信を運ぶ | 複数のプロトコルとより大きなデータ量が同居する必要があるプラントネットワーク |
制御モジュールと自動化アクセサリも、このカテゴリに掲載しています。
ある用途に対して正しい計器がただ1つということは稀ですが、納得できる候補と、それ以外を外せる判断材料は必ずあります。それを決めるのが次の質問です。
| 要素 | 最適な用途 | 制約 | 決定対象 |
|---|---|---|---|
| コンパクト形プログラマブルコントローラ | I/O 点数を初期段階で確定できる機械レベルの制御 | 拡張はプラットフォームに制限されるため、後日の追加で拡張ではなく更新が必要になる可能性がある | 論理、シーケンス、インロック |
| モジュール形プログラマブルコントローラとリモートI/O | 現場機器の近くに I/O を分散するプラントレベルの制御 | ネットワーク設計が必要で、選んだプロトコルが、どこまで分散できどれほどの距離にできるかを決める | 分散制御の構成 |
| 単体の PID制御器 | 単一のループ、または主システムが動かない間も動き続けなければならないループ | 盤内のスペースと前面パネルの慣習、およびループ自体以外では制限される論理 | 制御ループ 1 つ |
| 絶縁変換器 | アースループの断ち切りと、現場側のサージからの入力カードの保護 | 変換段階が増え、絶縁等級は推測せず設置先に合わせる必要がある | 回路間の信号の完全性 |
| 信号変換器 | インターフェースの異なる 2 台の機器を協調動作させる | それ自体の精度とドリフトが測定系に入るため、不確かさの外側ではなく一部になる | 機器間の適合性 |
| プロトコルゲートウェイ | プロトコルを共有しない 2 つのネットワークの接続 | マッピングを設定して維持する必要があり、境界をまたいだ診断は一般に限られる | ネットワーク間の相互運用性 |
測定方式を選んだ後に残るのは、設置現場でしか確定できない値の一覧です。型式、価格、納期を変えるのは、次の値です：
仕様は型式と用途によって変わるため、本ページでは性能の数値を示していません。特定の型式についてパラメータが資料化されていない場合、製品ページはもっともらしい数値で穴を埋めるのではなく、その旨を記載します。上記の値をお送りいただければ、選定した型式が実際に持つ値をお返しします。
よくあるご質問
発注後ではなく、発注前に生じる質問です。ここにないものは、要求といっしょにお送りいただければ、見積りの中で回答します。
多くの場合可能ですが、支配的な問いは仕様ではなく適合性です。プラットフォーム、プロトコル、エンジニアリング用のソフトがそろい、既存システムの予備容量が、何かを交換する前にどれだけ追加できるかを決めます。今日設置されているものと、拡張が必要なものを教えていただければ、一般論ではなくそれに沿って回答します。
カギはケーブル長と、プラントがどれだけ引き回せるかです。リモートI/O は点を現場側に寄せるため、アナログ信号の配線が短くなり、そこで拾う妨害も減ります。ただし、それ自体に可用性の要求があるネットワークセグメントが増えます。中央の制御盤までの長い配線は構成としては単純ですが、距離があれば費用面でも電気的にも現実的でなくなる可能性があります。
次の変更で新しいラックを強いられない程度です。現場は通常、予備点を一定割合見込みますが、有用な問いは固定規則ではなく、変更がどれほど起こりそうかです。プロセスの拡張が見込まれる場合、ラックと電源の予備容量を先に確保する方が、後から別のリモート局を足すより多くの場合安くなります。
機器がそのプロトコルを実装しているというだけで、特定のプラットフォームと設定なしに相互運用できるとは限りません。勝負が決まるのは、アドレス指定、対応するファンクションコード、データのマッピング、タイミングといった詳細です。プロトコル名だけを言うより、どのコントローラまたはシステムと通信すべきかを言っていただく方がはるかに有用です。
プラットフォームによって異なり、あえて質問すべきことです。制御用の機器は長年現役で使われることが前提だからです。見積もれるのは、現在の書類、予備品の状況、交換モジュールの納期です。プラットフォームが供給終了に近づいているなら、設置前に分かっていた方が、最初の故障時に知るよりましです。
ここでの対象はハードウェアとその書類です。プログラミング、試運転、統合は、通常は現場側またはインテグレータが実施するので、問い合わせの段階でその線引きを明確にしておくとよいです。提供できるのは、プログラミング環境、ライセンスに関する取り決め、および現場のチームがアプリケーションを自前で維持するのに必要なマニュアルです。
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PID制御器
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仕様をお送りいただければ、該当する計器、供給可能性、納期を確認します。最低注文数は 1 台 です。
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技術的な詳細をお送りいただければ、供給可否・納期・取引条件を確認いたします。在庫品は 48 時間以内に出荷し、カスタマイズ仕様は通常 2〜10 日を要します。最低注文数は 1 台 です。