이 카테고리의 범위
여기는 개별 계기 위에 있는 시스템 계층입니다. 로직을 실행하는 컨트롤러, 현장 신호를 모으는 I/O, 서로 다른 시스템을 대화하게 하는 절연 변환기와 변환기, 데이터를 실어 나르는 통신 장치를 다룹니다. 패널 표시기 하나는 공정 계기 카테고리에 속하지만, I/O 모듈을 꽂은 랙은 여기에 속합니다. 경계는 계기 단위와 시스템 단위입니다.
이 카테고리에서 사양 선정은 성능보다 호환성에 좌우됩니다. 하드웨어는 이미 있는 제어 플랫폼, 이미 있는 네트워크, 이미 있는 엔지니어링 업무 흐름에 맞아야 하고, 그것에 맞지 않는 기술적으로 더 나은 기기는 후보가 아닙니다. 그래서 첫 질문은 거의 언제나, 무엇이 요구되는지가 아니라 이미 무엇이 설치되어 있는지입니다.
두 번째 제약은 수명 주기입니다. 제어 하드웨어는 십 년 이상 설치되어 운용되고, 시운전 자리에 없던 사람이 유지 관리하므로, 문서, 예비 부품 수급, 프로그래밍 환경은 사양서만큼 중요합니다. 데이터시트에 적힌 프로토콜 이름은 상호 운용성에 대한 약속이고, 그것이 특정 플랫폼에서 무엇을 뜻하는지는 가정하지 말고 확인하는 편이 좋습니다.
산업 자동화·제어의 제품 유형
| 제품 유형 | 역할 | 주로 사양을 정하는 용도 |
| PLC 시스템 | 현장의 입력과 출력에서 결정적인 로직과 제어 루프를 실행하며, 자기만의 프로그래밍 환경을 갖습니다 | 순서, 인터록, 로직을 한 곳에 모아 두어야 하는 설비 제어와 공정 제어 |
| PID 컨트롤러 | 측정값을 설정값과 비교해, 하나의 루프를 닫도록 출력을 구동합니다 | 단독 루프, 패널 장착 제어, 그리고 메인 시스템도 다루는 루프의 백업 |
| 신호 절연 변환기 | 두 회로를 절연으로 분리해, 접지 루프가 사이에 간섭을 실어 나르지 못하게 합니다 | 입력 카드 보호와, 현장과 제어 시스템 사이의 접지 루프 차단 |
| 신호 변환기 | 한 신호 형태를 다른 형태로 바꿔, 인터페이스가 다른 두 기기를 함께 쓸 수 있게 합니다 | 다른 신호를 기대하는 입력에 현장 기기를 맞추는 일, 그리고 센서를 그대로 두고 측정 범위만 다시 정하는 일 |
| 원격 I/O | 입력점과 출력점을 현장 가까이 옮기고, 네트워크로 상위 시스템에 전달합니다 | 중앙 제어반까지 케이블을 길게 끌 수 없거나 비용이 되는 분산 설비 |
| 산업용 통신 장치 | 구간 사이에서 산업용 네트워크 통신을 라우팅, 변환, 중계합니다 | 네트워크 자체를 구축할 때, 그리고 서로 다른 시기에 설치된 구간을 연결할 때 |
| Modbus 장치 | 널리 구현된 프로토콜로 직렬 또는 TCP 링크에서 레지스터 기반 데이터를 주고받습니다 | 단순함이 중요한 현장에서, 계기와 미터류를 컨트롤러나 감시 시스템에 연결하는 일 |
| 산업용 이더넷 장치 | 공장 네트워크에서 결정적 또는 표준 이더넷 통신을 실어 나릅니다 | 여러 프로토콜과 더 많은 데이터량을 동시에 감당해야 하는 공장 네트워크 |
제어 모듈과 자동화 부속품도 이 카테고리에 함께 등재합니다.
제어 시스템 선택 방법
하나의 측정에 정답인 계기가 하나인 경우는 거의 없지만, 정당화 가능한 후보 목록과 나머지를 제외하는 답변 세트는 언제나 있습니다. 결론을 정하는 질문은 다음입니다.
- 이미 설치된 것이 무엇인지부터 확인하십시오. 기존 플랫폼, 네트워크, 엔지니어링 도구가 이 카탈로그의 다른 어디보다 답을 많이 결정합니다.
- 필요한 I/O 수와 종류: 디지털, 아날로그, 온도 또는 고속 입력. 여기에 설비가 성장하면서 채워 넣을 예비 용량까지 포함합니다.
- 공장이 이미 운용 중인 프로토콜과 토폴로지. 다른 것을 쓰는 기기는 게이트웨이와 유지 의무를 하나 더 얹습니다.
- 장애가 나도 제어가 계속 돌아가야 하는지. 여기에 따라 중복화, 워치독 동작, 고장 시 안전 동작이 요구 사항이 됩니다.
- 부착 방식과 환경: DIN 레일 또는 랙 형식, 제어반 안 또는 현장, 주변 환경 등급, 진동, 그리고 위험 구역 요구 여부.
- 엔지니어링 환경: 프로그래밍 소프트웨어, 라이선스 조건, 그리고 현장 팀이 외부 업체에 의존하지 않고 코드를 유지 관리할 수 있는지.
- 문서와 언어. 도면, 매뉴얼, 그리고 유지 관리 팀이 실제로 일하는 언어를 포함합니다.
- 수명 주기와 예비 부품: 플랫폼이 설비의 수명 동안 계속 지원되고 공급되는지, 그리고 교체 모듈의 납기가 얼마나 걸리는지.
- 요구가 신규 설비인지 기존 설비의 확장인지. 확장에는 신규 구축에는 없는 호환성 제약이 따라옵니다.
순서대로 선정 진행
- 이미 설치된 것이 무엇인지부터 확정하십시오: 플랫폼, 네트워크, 프로토콜, 사용 중인 엔지니어링 소프트웨어까지.
- 오늘 필요한 양만이 아니라 예비 용량까지 포함하여 I/O 수와 종류를 적어 주십시오.
- I/O를 물리적으로 어디에 둘지 결정하십시오. 중앙 제어반인지 현장 가까이의 분산인지에 따라 아키텍처가 갈립니다.
- 프로토콜과 토폴로지는 컨트롤러 선택 뒤에 붙이는 항목이 아니라, 네트워크 설계를 먼저 놓고 정하십시오.
- 가용성 요구를 정하십시오. 공정이 멈춰도 되는지, 모듈이나 링크가 고장 나면 제어가 무엇을 해야 하는지가 그 내용입니다.
- 하드웨어를 설치하는 모든 지점에서 환경, 부착 방식, 위험 구역 분류를 확인하십시오.
- 엔지니어링과 문서 요구를, 현장 팀이 실제로 유지 관리할 수 있는 범위에 맞춰 점검하십시오.
- 플랫폼을 확정하기 전에, 수명 주기와 예비 부품, 교체 모듈의 납기를 확인하십시오.
기술별 비교
| 비교 대상 | 적합한 적용 | 한계 | 결정 대상 |
| 컴팩트 PLC | I/O 수를 출발 시점에 확정할 수 있는 설비 단위 제어 | 확장이 플랫폼에 묶여 있어, 나중에 추가할 때 증설이 아니라 교체가 필요할 수 있습니다 | 로직, 순서 제어, 인터록 |
| 모듈형 PLC와 원격 I/O | I/O를 현장 기기 근처에 분산시키는 설비 단위 제어 | 네트워크 설계가 필요하고, 선택한 프로토콜이 무엇을 어디까지 분산시킬 수 있는지 결정합니다 | 분산 제어 구조 |
| 단독 PID 컨트롤러 | 하나의 루프, 또는 메인 시스템이 멈춰도 돌아가야 하는 루프 | 패널 공간과 표시창 규격, 그리고 루프를 넘어서는 제한된 로직 | 제어 루프 하나 |
| 신호 절연 변환기 | 접지 루프 차단과, 현장 과도 전압으로부터의 입력 카드 보호 | 변환 단계가 하나 늘고, 절연 등급은 추정이 아니라 설치 조건에 맞춰 정해야 합니다 | 회로 사이의 신호 무결성 |
| 신호 변환기 | 인터페이스가 다른 두 기기를 함께 쓰게 하는 일 | 자기 자신의 정확도와 드리프트가 측정 계통에 들어오므로, 불확도의 바깥이 아니라 그 일부입니다 | 기기 간 호환성 |
| 프로토콜 게이트웨이 | 프로토콜을 공유하지 않는 두 네트워크를 연결하는 일 | 매핑을 설정하고 유지해야 하고, 경계를 넘는 진단은 대개 제한됩니다 | 네트워크 간 상호 운용성 |
주문 전 확인할 파라미터
기술을 선택하고 나면 남는 것은 설치 현장에서만 알 수 있는 값의 목록입니다. 모델, 가격 또는 납기를 바꾸는 항목은 다음입니다:
- 이미 설치된 플랫폼, 그리고 요구가 그 확장인지 신규 구축인지.
- I/O 수와 종류, 그리고 프로젝트가 예상하는 예비 용량.
- 공장이 운용하는 프로토콜과 토폴로지, 그리고 게이트웨이 또는 변환이 필요한지.
- 제어 기능 자체: 순서 제어, 인터록, 루프 제어, 또는 이의 조합.
- 가용성 요구. 일부가 고장 나면 시스템이 무엇을 해야 하는지까지 포함하십시오.
- 부착 방식, 제어반 공간, 각 설치 위치의 환경, 위험 구역 분류가 있으면 그 내용.
- 기대하는 프로그래밍 및 엔지니어링 소프트웨어와, 애플리케이션을 누가 유지 관리하는지.
- 문서 요구와 현장이 사용하는 언어.
- 수명 주기 기대와 예비 부품 계획, 그리고 설비가 재고로 확보하려는 모듈.
- 설비가 만족해야 하는 표준이 있는지, 그리고 최종 고객이 승인 공급업체 목록을 갖고 있는지.
수치는 추정이 아니라 확인된 값으로 표기합니다
사양은 모델과 적용 분야에 따라 달라지므로 이 페이지에는 성능 수치를 명시하지 않습니다. 특정 모델의 파라미터가 문서화되지 않은 경우, 제품 페이지는 그럴듯한 숫자로 빈틈을 채우지 않고 그렇게 밝힙니다. 위의 값을 보내 주시면 선택된 모델이 실제로 가진 값을 회신해 드립니다.
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