プログラマブルコントローラシステム

プログラマブルコントローラシステムとは

PLC は、機械またはプロセスを運転する装置です。入力を読み、プログラムを実行し、出力を駆動します。それを一定の周期で繰り返します。ループ 1 つの制御器が測定 1 つと動作 1 つを扱うのに対し、PLC はシーケンス全体、インロック、そしてそれらの協調を扱います。

プログラマブルコントローラシステムは、計器とは別のかたちで指定します。本サイトの他の計器は、何を測定するかで選びます。PLC は、扱わなければならない信号の数とその種類、どれだけの速さで応答すべきか、そしてどう通信すべきかで選びます。プログラミング環境と、プログラムを誰が保守するかも、ハードウェアと同じ程度に重要で、後回しにされることが多い部分です。

製品群は、入出力が固定のコンパクト形から、カードを足して拡張するモジュール形のシステム、大きなプラントと冗長構成を扱うコントローラプラットフォームまで続きます。本ページは、I/O 点数、信号の種類、通信、サポートの要求が仕様としてどう形になるかと、となりの制御機器との境界を扱います。

プログラマブルコントローラシステムの測定原理

コントローラは周期を回します。すべての入力をメモリに読み、プログラムを実行し、すべての出力へ書き、再び開始します。その周期にかかる時間がスキャン時間で、任意の 1 つのイベントへシステムが出せる最速の応答を、これが決めます。数ミリ秒以内に信号を捕まえて動作しなければならない場所、高速ラインの位置合わせマークやインロックでは、短いスキャン時間が重要になり、タンク液位のような遅いプロセスでは重要度が大きく下がります。

入力と出力は、数も種類も分けて数えます。アナログのチャンネルとデジタルのチャンネルでは費用の掛かり方が違い、使うカードの種類も違うためです。プラントは寿命のあいだに信号を増やすので、デジタルの点は、通常、予備容量を見込んで数えます。アナログのチャンネルには、分解能、絶縁、そしてカードが標準プロセス信号を直接受け付けるかという、それ自体の決定が付いて回ります。

通信が、コントローラを他のすべてへつなぐものです。操作卓、モータドライバ、計器、プラントネットワークです。プロトコル、ポートの数、ネットワークのトポロジはすべて仕様の一部で、これは通常、現場にすでに何があるかで決まります。既存の系統と話せないコントローラは、ゲートウェイを追加しなければならないコントローラであり、それは費用でもあり故障点でもあります。

構成の選択肢

仕様のほとんどは、精度等級ではなくこれらの判断で決まります。一つが次を制約するため、順番に決めていきます。

プログラマブルコントローラシステムの選び方

これらのうち未確定の項目が残っても、分かっている内容をお送りください。用途の説明をもとに見積りを作成し、不足が埋まったあとで詰め直すことができます。

近似する代替機種

プログラマブルコントローラシステム のお問い合わせが、実際にはどのタイプにあたるのか、そして選定がどこで決まるのかをまとめています。

後回しにされることが最も多く、そして後悔されることが最も多いのは、プログラムを誰が保守するかの決定です。お客様自身のエンジニアでサポートできないシステムは、ハードウェアの仕様が何を書いてあっても、顧客を書いた者に縛り付けます。

問い合わせに含める内容

お問い合わせにこれらの内容が含まれていれば、最初の返信は質問集ではなく見積りになります。数値が不明な場合は、用途の説明をお送りいただければ、そこから必要な条件を確認します。

1. デジタルとアナログを分けて数えた入出力リスト
2. アナログ信号の種類と、標準プロセス信号かどうか
3. 必要とする予備容量と、予備チャンネルを配線するか
4. システムが捕捉して動作しなければならない最も速いイベント
5. 通信しなければならない機器とプロトコル
6. 希望するプログラミング環境と、その後の保守者
7. 確保できる電源、盤内のスペース、周囲条件、区域区分の有無
8. 計画している今後の段階と、見込む拡張
9. 数量、仕向港、希望納期