PLC sistemi nedir
Programlanabilir lojik kontrolör, bir makineyi veya bir prosesi yürüten cihazdır: girişlerini okur, bir programı çalıştırır ve çıkışlarını sürer; bunu yinelenerek ve sabit bir döngüde yapar. Tek çevrimli bir kontrolör tek bir ölçüm ve tek bir eylem üstlenirken, bir PLC tüm sırayı, kilitlemeleri ve bunlar arasındaki koordinasyonu üstlenir.
PLC sistemleri, diğer cihazlardan farklı bir şekilde spesifikasyonu verilir. Bu sitedeki cihazlar ne ölçtüklerine göre seçilir; bir PLC ise kaç sinyali işlemesi gerektiğine ve ne tür olduklarına, ne kadar hızlı yanıt vermesi gerektiğine ve nasıl haberleşmesi gerektiğine göre seçilir. Programlama ortamı ve programın bakımını kimin yapacağı, donanım kadar önemlidir ve sıklıkla en sona bırakılan kısım onlardır.
Yelpaze, sabit bir giriş ve çıkış seti olan kompakt bir üniteden, kart ekleyerek genişleyen modüler sistemlere, büyük tesisleri ve yedekliliği üstlenen kontrolör platformlarına kadar uzanır. Bu sayfa, nokta sayısının, sinyal tiplerinin, haberleşmenin ve destek gereksinimlerinin bir spesifikasyona nasıl dönüştüğünü ve komşu kontrol cihazlarına karşı sınırı ele alır.
PLC sistemi nasıl ölçer
Kontrolör bir döngü yürütür: her girişi belleğe okur, programı çalıştırır, her çıkışı yazar ve yeniden başlar. Bu döngünün sürdüğü süre tarama süresidir ve sistemin tek bir olaya verebileceği en hızlı yanıtı o belirler. Kısa bir tarama süresi, bir sinyalin birkaç milisaniye içinde yakalanıp ona göre hareket edilmesi gereken yerde önemlidir - hızlı bir hatta bir kayıt işareti veya bir kilitleme - ve bir tank seviyesi gibi yavaş bir prosesde çok daha az önemlidir.
Girişler ve çıkışlar ayrı ayrı sayılır ve tiplendirilir; çünkü bir analog kanal ile bir sayısal kanal farklı maliyetlidir ve farklı kart tipleri tüketir. Sayısal noktalar genellikle, bir tesis yaşamı boyunca sinyal kazandığından, yedek kapasite payı bırakılarak sayılır. Analog kanallar, çözünürlük, izolasyon ve kartın standart bir proses sinyalini doğrudan kabul edip etmemesi konusunda kendi kararlarını getirir.
Haberleşme, kontrolörü diğer her şeye bağlayan şeydir: operatör arayüzü, sürücüler, cihazlar ve tesis ağı. Protokol, port sayısı ve ağ topolojisinin hepsi spesifikasyonun parçasıdır ve bunlar genellikle sahada zaten var olan şeyle belirlenir. Kurulu sistemlerle konuşamayan bir kontrolör, ek bir ağ geçidi gerektiren bir kontrolördür; bu hem bir maliyet hem bir arıza noktasıdır.
Konfigürasyon seçenekleri
Spesifikasyonun çoğu, doğruluk sınıfından değil bu kararlardan belirlenir. Her biri bir sonrakini kısıtlar, bu nedenle sırayla netleştirilirler.
| Konfigürasyon | Belirlenecek seçenekler | Neyi gerçekten belirliyor |
| Form faktörü | Sabit G/Ç'li kompakt bir ünite, kartlarla genişleyen modüler bir sistem veya daha büyük bir kontrolör platformu | Sistemin nasıl büyüdüğü ve nokta sayısının makinenin ömrü boyunca değişmesinin beklenip beklenmediği. |
| Sayısal giriş ve çıkış sayısı | Her birinin sayısı, yedek kapasite payı bırakılarak | Kurulu sinyallerin ekleme payıyla sığıp sığmadığı ve yedek kanalların fiilen kablolandığı mı yoksa yalnızca programda mı ayrıldığı. |
| Çıkış tipi | Röle, transistör veya triyak çıkışları | Çıkışın neyi sürebileceği. Bir röle karışık yüke uyar ve daha yavaştır; bir transistör hızlı anahtarlar ve darbe işine uyar. Seçim bir tercihe değil yüke göre belirlenir. |
| Analog kanallar | Sayısı ve standart proses sinyallerini doğrudan kabul edip etmedikleri | Cihazların sinyal şartlandırıcı olmadan bağlanıp bağlanamayacağı ve prosesin ne kadar çözünürlük gerektirdiği. |
| Haberleşme portları ve protokolleri | Ethernet, seri veriyolları ve fieldbus seçenekleri ile her birinden kaç tane olduğu | Kontrolörün ağ geçidi olmadan nelerle konuşabildiği; ki bu normalde sahada zaten kurulu olan şeyle belirlenir. |
| İşlemci performansı ve bellek | Talimat hızı ile program ve veri belleği | Nihai program boyutunda ulaşılabilen en kısa tarama süresi ve belleğin ne kadar genişlemeye izin verdiği. |
| Programlama ortamı ve lisanslama | Kullanılan yazılım ve lisansın nasıl tutulduğu | Devir teslimden sonra programın bakımını kimin yapabileceği; bu teknik değil bir destek meselesidir. |
| Çevre ve montaj | Muhafaza sınıfı, ortam sıcaklığı ve pano alanı | Ünitenin makinenin bulunduğu yere monte edilip edilemeyeceği veya iklimlendirilmiş bir muhafaza gerekip gerekmediği. |
PLC sistemi nasıl seçilir
| Faktör | Cevabı neden belirliyor | Talep etmeden önce nasıl netleştirilir |
| Sinyallerin sayısı ve tipi | Sayı sistemin boyutunu, tipler ise kartları belirler | Sayısal ve analog ayrı ayrı sayılarak bir giriş ve çıkış listesi sağlayın. |
| İstenen yedek kapasite | Tesisler zamanla sinyal kazanır; bugünkü listeye tam göre boyutlandırılmış bir sistemin büyüyecek yeri kalmaz | Gerekli yedek oranını ve yedek kanalların kablo edilip edilmeyeceğini belirtin. |
| Gerekli tepki süresi | Tarama süresine ve dolayısıyla işlemciye bir üst sınır koyar | Sistemin yakalayıp üzerine hareket etmesi gereken en hızlı olayı verin. |
| Nelerle haberleşmesi gerektiği | Mevcut sürücüler, cihazlar ve ağlar protokolleri belirler | Sahada halihazırda kullanılan cihazları ve protokolleri listeleyin. |
| Programın bakımını kimin yapacağı | Programlama ortamı ve lisans, müşterinin kendi ekibinin onu destekleyip destekleyemeyeceğini belirler | Devir teslimden sonra yazılımın sahibi olacak ve bakımını yapacak kişiyi belirtin. |
| Güç ve çevre | Mevcut besleme, pano alanı, ortam sıcaklığı ve varsa sınıflandırma | Tesisin geneli değil, pano ve konum tanımı yapın. |
| Büyüme ve gelecek aşamalar | Bir aşama için spesifikasyonu verilmiş bir sistem ikinci bir aşamayı kabul etmek zorunda kalabilir | Planlanan şeyi belirtin ki bellek, G/Ç ve ağ ilk adıma değil rotaya göre boyutlandırılsın. |
Bunlardan herhangi biri hâlâ belirsizse bilinenleri gönderin. Bir görev tanımı üzerinden teklif verilebilir; boşluklar doldukça teklif netleştirilir.
En yakın alternatifler
Bunlar, PLC sistemi için bir talebin genellikle çıktığı tipler ve seçimin gerçekten belirlendiği noktadır.
| En yakın alternatif | Onu bir PLC sisteminden ayıran nedir |
| PID kontrolörler | Her biri tek bir çevrimi kontrol eder: bir ölçüm alır ve onu bir set noktasında tutmak için bir çıkışı sürer. Kendi kendine yeterlidir, program gerektirmez ve tek bir değişkenin tutulması gerektiğinde doğru yanıt onlardır. Bir PLC, birden çok çevrimin etkileşime girdiği veya sıranın değer kadar önemli olduğu yerde devralır. |
| Uzak G/Ç birimleri | Kendi işlemcisini sağlamadan, bir kontrolörün giriş ve çıkışlarını bir ağ üzerinden sahaya taşır. Kablolamayı azaltır ve kabineyi makineden uzakta konumlandırmasına izin verir, ama tek başına hiçbir şey yapmaz - diğer uçta bir kontrolör bulunmalıdır. |
| Kontrol modülleri | Genel lojik yerine sisteme belirli bir işlev - örneğin ayrılmış bir hareket veya tartım yeteneği - ekler. Bir uygulama zorlu, uzmanlaşmış bir gereksinim taşıyorsa, onun için tasarlanmış bir modül aynı işlevi ana programa yazmaktan daha iyi hizmet verebilir. |
| Endüstriyel iletişim cihazları | Aksi halde birbirleriyle konuşmayacak sistemleri, bir protokolü diğerine çevirerek birbirine bağlar. Kontrolörün değiştirilemediği ama ağların birleştirilmesi gerektiği yerde yanıt onlardır ve iki uç arasına bir cihaz ekler. |
| Sinyal izolatörleri | Devreleri elektriksel olarak ayırır, öyle ki bir taraftaki bir arıza veya topraklama çevrimi diğerini etkileyemesin. Saha ile kontrolör arasında dururlar ve bir kontrol değil elektriksel bir sorunu çözerler. |
| Modbus cihazları | Belirli ve yaygın kullanılan bir protokol konuşurlar ve cihaz veya ağ geçidi olabilirler. Spesifikasyon açısından önemlidir, çünkü kontrolör o protokolü yerel olarak veya bir ağ geçidi üzerinden desteklemelidir. |
En sık ertelenen ve en sık pişman olunan karar, programın bakımını kimin yapacağıdır. Müşterinin kendi mühendislerinin destekleyemediği bir sistem, donanım spesifikasyonu ne derse desin, onları kim yazdıysa ona bağlar.
Talebe neler dahil edilmeli
Talep bunları içeriyorsa, ilk yanıt bir dizi soru yerine bir teklif olabilir. Bir değer bilinmiyorsa, görev tanımını gönderin; bunun ne anlama geldiğini teyit ederiz.
- Giriş ve çıkış listesi, sayısal ve analog ayrı ayrı sayılarak
- Analog sinyal türleri ve bunların standart proses sinyali olup olmadığı
- Gerekli yedek kapasite ve yedek kanalların kablo edilip edilmeyeceği
- Sistemin yakalayıp üzerine hareket etmesi gereken en hızlı olay
- Haberleşmesi gereken cihazlar ve protokoller
- Tercih edilen programlama ortamı ve sonrasında bakımını kimin yapacağı
- Mevcut besleme, pano alanı, ortam koşulları ve varsa sınıflandırma
- Planlanan gelecek aşamalar ve beklenen büyüme
- Miktar, varış limanı ve istenen teslim tarihi