ПЛК і панель оператора в одному корпусі

ПЛК і панель оператора в одному корпусі ставить програмований логічний контролер і сенсорний екран оператора в один панельний блок. На малій або середній машині це прибирає з шафи одну складову, проводку між ними й другий виріз у панелі, і саме тому цей формат існує, а не через якісь уподобання щодо компонування.

Блоки на цій сторінці охоплюють розміри екрана 4,3, 7 і 10 дюйма, з вирізами від 120 x 94 мм до 260 x 202 мм. Дискретні входи-виходи йдуть від 8 входів і 8 виходів до 24 входів і 22 виходів за моделлю. Аналоговий вхід і вихід, два канали PT100, швидкісна лічба до 200 кГц і два імпульсні виходи по 100 кГц є на моделях, де це зазначено, тож конфігурацію визначає те, що машина має робити, а не те, що вміщає корпус.

Пропонуються дві родини наборів інструкцій. Серія H сумісна з інструкціями 3U, а серія HS із 200 інструкціями. Це окремі родини, тож програма, написана для однієї, не переходить до іншої без змін.

Як працює ПЛК із панеллю оператора

Логічна частина блока читає свої входи, виконує збережену програму й записує виходи в повторюваному циклі. Надійність цього циклу в машині забезпечує не його швидкість, а ізоляція на вході й виході: кожна точка входу-виходу на цих блоках оптронно розв’язана, тож перешкода, зловлена на кабелі сенсора, не доходить до процесора як зміна стану. Входи приймають додатний або від’ємний запуск, і саме це дозволяє підключити сенсор, що втікає або витікає струмом, без узгоджувального блока.

Екран тут не дисплей, прикручений до передньої панелі. Він читає й записує ті самі регістри, якими користується програма, тож уставка, введена на екрані, це та величина, за якою діє логіка, без окремого зв’язку для налаштування. Температура від PT100 доходить до програми за тією самою схемою, і саме це дозволяє замкнути температурний контур усередині блока без окремого перетворювача й окремого аналогового входу.

Релейні виходи це та частина, яка вирішує, скільки можна комутувати. Кожна точка несе граничний струм, і кожна спільна клема несе граничний струм для групи, яку вона живить, і обидві межі діють одночасно: чотири точки на своїй індивідуальній межі сягають межі спільної клеми. Індуктивні навантаження беруть на розмиканні кидок струму, і саме тому їх зазвичай комутують через проміжне реле, а не безпосередньо.

Як вибрати потрібний блок

Починати треба з екрана. Розмір задають почасти тим, скільки має бути читабельним одночасно, а почасти вирізом, який уже є в шафі; виріз не можна збільшити, не переробивши панель, тож зазвичай це й є жорстке обмеження. Розміри вирізів для цієї серії наведено вище, і вони різняться між розмірами достатньо, щоб їх варто було звірити до вибору.

Далі треба порахувати входи-виходи. Дискретні входи й виходи обирають моделлю, тож саме їхня кількість вибирає деталь, а не модуль розширення. Там, де машині потрібні аналогові сигнали або PT100 безпосередньо, вибір звужується далі, бо ці канали є лише на моделях, де вони перелічені.

Потім вирішують щодо лічби й зв’язку. Енкодери й осі позиціювання визначають, чи потрібні швидкісна лічба та імпульсний вихід. Для зв’язку блок пропонує Ethernet, USB, RS-485 і RS-232 за моделлю, з 4G або Wi-Fi на позначених для цього, а дві родини наборів інструкцій окремі, тож наявна програма і є тим обмеженням, яке вирішує вибір родини.

Назвіть розмір екрана, кількість входів-виходів, чи потрібні аналогові канали або PT100, чи потрібна лічба й з чим блок має обмінюватися даними, і модель випливе.

Обмеження та пункти для підтвердження

Цей блок це контролер та інтерфейс оператора. Він не є пристроєм безпеки: жодна з опублікованих цифр не описує вхід із категорією безпеки, двоканальну архітектуру чи рівень діагностичного покриття, тож аварійна зупинка, блокування огорожі або світлова завіса мають бути реалізовані окремим апаратним забезпеченням безпеки, а не через програму. Наведені тут цифри ЕМС це рівні завадостійкості, а не твердження про функціональну безпеку.

Дві частини наданих матеріалів неповні й опубліковані як такі, а не доповнені. Серію HS названо, але її таблиці моделей не включено, тож окремих кодів цієї родини не перелічено. А протоколи подано списком поряд із портами, не зазначаючи, який протокол працює на якому порті; на машині, яка має увійти в наявну мережу, цю відповідність варто підтвердити до замовлення, а не під час пуску.

Кілька цифр, які зазвичай вимагає специфікація, у документі відсутні й стоять тут як потрібні дані: ємність програми, час збереження при зникненні живлення, ступінь захисту, робоча температура й електрична міцність ізоляції. Здатність реле опубліковано як зазначено, граничним струмом на точку й на спільну клему, і це не навантажувальна здатність для індуктивного навантаження.

Перед замовленням зверніть увагу, що значення суфіксів моделей у наданих матеріалах не визначено. Там, де суфікс потрібен із конкретної причини, попросіть його назвою й опишіть потрібну поведінку, щоб їх можна було зіставити, а не припустити.