ПЛК с сенсорным экраном в одном корпусе

Совмещённый контроллер ПЛК и операторского экрана ставит программируемый логический контроллер и сенсорный экран оператора в один щитовой прибор. Для машины малого или среднего размера это убирает из шкафа одну деталь, проводку между двумя блоками и второе окно в панели, - и именно это является причиной формата, а не удобство сборки.

Приборы на этой странице покрывают экраны 4,3, 7 и 10 дюймов с окнами под установку от 120×94 mm до 260×202 mm. Дискретный ввод-вывод простирается от 8 входов и 8 выходов до 24 входов и 22 выходов по модели. Аналоговый вход и аналоговый выход, два канала PT100, счёт до 200 kHz и два импульсных выхода по 100 kHz несёт тот, кто их указывает в спецификации модели, потому конфигурацию решает задача машины, а не то, что вмещает корпус.

Предложены два семейства систем команд. Серия H совместима с командами 3U, серия HS - с командами 200. Это отдельные семейства, потому программа, написанная для одного, не переезжает в другое в неизменном виде.

Как работает совмещённый контроллер ПЛК и операторского экрана

Логическая часть прибора читает входы, выполняет записанную программу и записывает выходы в повторяющемся цикле опроса. Надёжность цикла в машине задаёт не его скорость, а развязка на входе и на выходе: каждая точка ввода-вывода этих приборов опторазвязана, потому наводка, снятая с кабеля датчика, не доходит до процессора как смена состояния. Входы принимают положительный или отрицательный запуск - именно это позволяет подключить датчик с любым типом выхода без переходного узла.

Экран не является дисплеем, прикрученным к лицевой стороне. Он читает и пишет те же регистры, что и программа, потому уставка, введённая на экране, является числом, на которое реагирует логика, без отдельного канала для настройки. Температура от PT100 попадает в программу через тот же механизм, и именно это позволяет замкнуть контур температуры внутри прибора, не ставя отдельный передатчик и отдельный аналоговый вход.

Реле-выходы - та часть, которая решает, сколько можно коммутировать. Каждая точка держит максимальный ток, и каждая общая клемма держит максимум для питаемой ею группы, и оба предела действуют сразу: четыре точки на индивидуальном пределе выбирают предел общей клеммы. Индуктивные нагрузки дают бросок тока при размыкании, потому их обычно коммутируют через промежуточное реле, а не напрямую.

Как выбрать нужный прибор

Начните с экрана. Размер задаётся отчасти тем, сколько должно читаться одновременно, а отчасти окном, которое уже есть в шкафу; окно нельзя расширить, не переделывая панель, потому обычно это и есть жёсткое ограничение. Размеры окон этой серии перечислены выше, и между типоразмерами они различаются достаточно, чтобы сверить их до выбора.

Затем сочтите ввод-вывод. Дискретные входы и выходы выбираются моделью, потому именно число выбирает деталь, а не модуль расширения. Там, где машине нужны аналоговые сигналы или PT100 напрямую, выбор сужается ещё сильнее, поскольку такие каналы несёт только модель, где они перечислены.

Дальше решают счёт и связь. Энкодеры и ось позиционирования определяют, нужны ли счёт на высокой скорости и импульсный выход. По связи прибор предлагает Ethernet, USB, RS-485 и RS-232 по модели, с 4G или Wi-Fi у помеченных моделей, а два семейства команд являются отдельными, потому существующая программа и есть ограничение, решающее выбор семейства.

Назовите размер экрана, число точек ввода-вывода, нужны ли аналог или PT100, нужен ли счёт и с чем прибор должен обмениваться - и модель следует из этого.

Ограничения и то, что нужно подтвердить

Этот прибор является контроллером и операторским интерфейсом. Он не является устройством безопасности: ни одна из опубликованных величин не описывает вход с рейтингом безопасности, двухканальную архитектуру или уровень диагностического покрытия, потому аварийный останов, блокировку ограждения или световую завесу надо делать специализированной безопасной аппаратурой, а не через программу. Приведённые здесь величины по электромагнитной совместимости являются уровнями помехоустойчивости, а не заявлением о функциональной безопасности.

Две части приложенного материала неполны и опубликованы как неполные, а не заполненные. Серия HS названа, но её таблица моделей не приложена, потому отдельные обозначения этого семейства не перечислены. А протоколы даны списком рядом со списком портов без указания, какой протокол на каком порту работает; на машине, которой надо войти в существующую сеть, это соответствие стоит подтвердить до заказа, а не при пусконаладке.

Несколько величин, которые спецификация часто требует, в документе отсутствуют и вынесены сюда как требующие данных: ёмкость программы, время сохранения при отказе питания, степень защиты, рабочая температура и электрическая прочность изоляции. Коммутационная способность реле опубликована как заявлена - максимальным током на точку и на общую клемму, - и она не является расчётом нагрузки для индуктивной нагрузки.

Перед заказом заметьте, что значение буквенных суффиксов в обозначениях моделей в приложенном материале не определено. Если конкретный суффикс нужен по конкретной причине, запросите его по имени и опишите требуемое поведение, чтобы их можно было сверить, а не предполагать.