Bộ điều khiển tích hợp PLC và HMI

Một bộ điều khiển tích hợp PLC và HMI đặt bộ điều khiển logic khả trình và màn hình cảm ứng vận hành vào cùng một cụm lắp bảng. Trên một máy cỡ nhỏ hoặc cỡ trung, điều đó bớt đi một cụm trong tủ, phần dây nối giữa hai cụm và cái lỗ khoét bảng thứ hai, và đó là lý do dạng này tồn tại chứ không phải một sở thích đóng gói.

Các thiết bị trong trang này phủ cỡ màn hình 4,3, 7 và 10 inch, với các lỗ khoét từ 120×94 mm tới 260×202 mm. I/O số chạy từ 8 đầu vào và 8 đầu ra lên tới 24 đầu vào và 22 đầu ra tùy theo model. Đầu vào và đầu ra tương tự, hai kênh PT100, đếm tốc độ cao tới 200 kHz và hai đầu ra xung 100 kHz được mang trên những model có nêu, nên cấu hình bị quyết định bởi việc máy phải làm chứ không bởi việc vỏ chứa được gì.

Hai họ tập lệnh được cung cấp. Dòng H tương thích với tập lệnh 3U còn dòng HS tương thích với 200 lệnh. Chúng là hai họ tách biệt, nên một chương trình viết cho dòng này không chuyển sang họ kia nguyên vẹn.

Bộ điều khiển tích hợp PLC và HMI hoạt động như thế nào

Phần logic của thiết bị đọc các đầu vào, chạy chương trình đã lưu và ghi các đầu ra trong một chu kỳ quét lặp đi lặp lại. Điều làm chu kỳ quét đáng tin trên một cỗ máy không phải tốc độ của nó mà là phần cách ly trên đường vào và đường ra: mọi điểm I/O trên các thiết bị này đều được cách ly quang, nên một xung nhiễu nhặt được trên cáp cảm biến không tới được bộ vi xử lý như một thay đổi trạng thái. Đầu vào nhận mức kích dương hoặc âm, đó là điều cho phép đấu một cảm biến kiểu nhận dòng hoặc kiểu cấp dòng mà không cần một bộ nối trung gian.

Màn hình không phải một bộ hiển thị bắt thêm vào mặt trước. Nó đọc và ghi đúng các thanh ghi mà chương trình dùng, nên một giá trị đặt nhập trên màn hình chính là giá trị mà logic tác động theo, không có một liên kết riêng nào phải cấu hình. Nhiệt độ từ một PT100 tới được chương trình qua cùng cách bố trí đó, và đó là điều cho phép khép một mạch vòng nhiệt độ bên trong thiết bị mà không cần một bộ truyền riêng cộng một đầu vào tương tự riêng.

Đầu ra rơ-le là phần quyết định đóng cắt được bao nhiêu. Mỗi điểm mang một dòng điện tối đa và mỗi cực chung mang một tối đa cho nhóm điểm mà nó cấp, và cả hai áp dụng cùng lúc: bốn điểm ở giới hạn riêng của chúng đã chạm giới hạn của cực chung. Các tải cảm ứng kéo một dòng xung khi ngắt, đó là lý do chúng thường được đóng cắt qua một rơ-le trung gian thay vì trực tiếp.

Cách chọn thiết bị phù hợp

Hãy bắt đầu từ màn hình. Cỡ màn hình một phần do bao nhiêu nội dung phải đọc được cùng lúc, một phần do lỗ khoét mà vỏ tủ đã có; một lỗ khoét không thể nới rộng nếu không làm lại bảng, nên nó thường là ràng buộc đã chốt. Các kích thước lỗ khoét của dòng này được liệt kê ở trên, và chúng chênh nhau đủ nhiều giữa các cỡ để đáng kiểm tra trước khi chọn.

Rồi đếm I/O. Đầu vào và đầu ra số chọn theo model, nên con số điểm mới là thứ chọn ra hạng mục chứ không phải một mô-đun mở rộng. Nơi máy cần tín hiệu tương tự, hoặc một PT100 đấu trực tiếp, lựa chọn hẹp thêm một bậc nữa, vì các kênh đó chỉ có trên những model liệt kê chúng.

Sau đó quyết định việc đếm và truyền thông. Các encoder và các trục định vị quyết định liệu cần đếm tốc độ cao và đầu ra xung hay không. Về truyền thông, thiết bị cung cấp Ethernet, USB, RS-485 và RS-232 tùy theo model, kèm 4G hoặc Wi-Fi trên các model được đánh dấu, và hai họ tập lệnh thì tách biệt, nên một chương trình đang có chính là ràng buộc quyết định chọn họ nào.

Hãy nêu cỡ màn hình, số điểm I/O, việc có cần tương tự hay PT100, việc có cần đếm hay không và thiết bị phải nói chuyện với gì, rồi model sẽ suy ra từ những thứ đó.

Giới hạn và các điểm cần xác nhận

Thiết bị này là một bộ điều khiển và một giao diện vận hành. Nó không phải một thiết bị an toàn: không con số nào được công bố mô tả một đầu vào có xếp hạng an toàn, một kiến trúc hai kênh hay một mức độ chẩn đoán bao phủ, nên một nút dừng khẩn cấp, một khóa liên động canh bảo vệ hay một rèm ánh sáng phải được làm bằng phần cứng an toàn chuyên dùng chứ không qua chương trình. Các con số EMC nêu ở đây là các mức miễn nhiễm, không phải một phát biểu về an toàn chức năng.

Hai phần của tài liệu được cung cấp chưa đủ, và chúng được công bố đúng như vậy chứ không được điền vào. Dòng HS được nêu tên, nhưng bảng model của nó không được kèm, nên các mã riêng của họ đó không được liệt kê. Còn các giao thức được cho như một danh sách đặt cạnh các cổng mà không nêu giao thức nào chạy trên cổng nào; trên một máy phải gia nhập một mạng đang có, phép ánh xạ đó nên được xác nhận trước khi đặt hàng chứ không phải lúc nghiệm thu.

Nhiều con số mà một quy cách thường đòi thì vắng mặt trong tài liệu và xuất hiện ở đây dạng thông tin cần thiết: dung lượng chương trình, thời gian lưu giữ khi mất điện, cấp bảo vệ, nhiệt độ làm việc và độ bền điện môi. Khả năng mang dòng của rơ-le được công bố đúng như nêu, ở một dòng điện tối đa cho mỗi điểm và cho mỗi cực chung, và đó không phải một định mức tải cho một tải cảm ứng.

Trước khi đặt hàng, hãy lưu ý rằng nghĩa của các đuôi model không được định nghĩa trong tài liệu được cung cấp. Khi một đuôi cụ thể được muốn vì một lý do cụ thể, hãy gọi tên nó và mô tả hành xử cần có, để hai bên khớp nhau thay vì bị giả định.