Ce este un senzor fotoelectric
Un senzor fotoelectric detectează un obiect trimițând lumină prin spațiul în care obiectul va ajunge și urmărind ce se întoarce sau ce nu mai ajunge. Pe o linie de producție, asta îl face dispozitivul pentru verificarea prezenței piesei, numărare, detectarea muchiei și poziții de protecție, și este de obicei modalitatea cu costul cel mai redus de a răspunde la o întrebare de tip da sau nu despre poziție.
Se deosebește de un senzor inductiv sau capacitiv într-un fel care îi decide atât puterea, cât și slăbiciunea. Nu există un câmp de amortizat, deci aproape orice material poate fi detectat, la distanțe la care un senzor inductiv nu ajunge, iar un obiect transparent sau un marcaj tipărit poate fi distins la fel de bine ca unul solid. Aceeași cale optică ce face asta posibilă este și ce o întrerup praful, ceața, spălarea cu jet și o linie de vedere blocată.
Selecția se învârte în jurul a patru întrebări: unde poate fi montat senzorul față de obiect, ce este obiectul și câtă lumină întoarce, cum arată fundalul din spatele lui și ce așteaptă intrarea automatului. A doua și a treia dintre ele sunt ce separă modurile de detectare, nu distanța singură.
Principiul de măsurare: un senzor fotoelectric
Modurile de detectare diferă prin unde ajunge lumina, iar fiecare răspunde unei alte probleme. Un senzor difuz simplu trimite lumină și comută când se întoarce destulă, ceea ce nu cere nimic în partea opusă a obiectului, dar face punctul de comutare dependent de cât de reflectorizant este obiectul. Un senzor fotoelectric cu suprimarea fundalului stabilește de unde a venit lumina, nu câtă a ajuns, folosind unghiurile diferite sub care emițătorul și receptorul văd obiectul, așa că comută pe distanță și poate fi reglat să ignore ce se află în spatele țintei.
Un senzor retroreflexiv trimite un fascicul la un reflector și detectează obiectul când fasciculul este întrerupt, ceea ce cere un singur traseu de cablu și o singură poziție de montaj, dar un reflector în față. O pereche prin barieră pune emițătorul și receptorul la capete opuse și detectează când fasciculul dintre ele este întrerupt, ceea ce dă cea mai lungă distanță și cea mai sigură detectare, cu prețul cablării și alinierii ambelor capete. Calea optică la ultimele două este fixă, așa că punctul de comutare nu depinde deloc de obiect.
Ce limitează toate patru în practică este contrastul dintre obiect și împrejurimile lui. Un obiect reflectorizant poate întoarce mai multă lumină dintr-un unghi decât întoarce unul difuz frontal, iar un obiect închis la culoare întoarce foarte puțin, așa că un punct de comutare reglat pe o piesă poate să nu țină pe alta. Un cadru de mașină, o bandă de transport sau o protecție lucioasă din spatele obiectului pot contribui cu mai multă lumină reflectată decât obiectul însuși, ceea ce este problema pe care suprimarea fundalului o rezolvă și motivul pentru care un senzor difuz simplu uneori nu poate fi făcut să funcționeze deloc pe o anumită instalare.
Opțiuni de configurare
Cea mai mare parte a specificației este fixată de aceste decizii, nu de clasa de precizie. Fiecare o constrânge pe următoarea, de aceea se stabilesc în ordine.
| Configurație | Opțiuni de stabilit | Ce decide de fapt |
| Mod de detectare | Difuz, difuz cu suprimarea fundalului, retroreflexiv, prin barieră | Ce trebuie montat în partea opusă a obiectului și dacă punctul de comutare depinde de obiect sau de o cale optică fixă. |
| Distanță de detectare | De la câțiva milimetri la câțiva metri, în funcție de mod | Unde poate fi montat senzorul. Cifra publicată este măsurată față de o țintă de referință, așa că distanța de lucru este mai mică pe un obiect închis la culoare sau rugos. |
| Sursă de lumină și dimensiunea spotului | Roșu vizibil sau infraroșu, și diametrul spotului la distanța de lucru | Dacă fasciculul poate fi țintit și cât de mic poate fi obiectul detectat sigur. Dimensiunile de spot declarate la distanțe diferite nu sunt direct comparabile. |
| Tip de ieșire | PNP, NPN sau o ieșire analogică pe unele modele | Cum se conectează senzorul la intrarea automatului și dacă valoarea este o limită sau o măsurare. |
| Acțiunea ieșirii | Normal deschisă, normal închisă sau comutabilă | Ce vede automatul când nu există obiect, ceea ce este o decizie de cablare, nu o preferință. |
| Reglaj de sensibilitate | Potențiometru cu o singură rotire, învățare prin buton sau setare fixă | Cum se reglează punctul de comutare pe teren și dacă poate fi resetat rapid la o schimbare de format. |
| Carcasă și etanșare | Dreptunghiulară sau cilindrică, cu un grad de protecție | Dacă senzorul supraviețuiește acolo unde este montat. Un grad potrivit pentru stropi nu este un grad pentru spălare la presiune înaltă. |
| Racord | Cablu integrat sau conector | Cât de repede poate fi înlocuit un senzor deteriorat, ceea ce contează pe o mașină care are mulți astfel de senzori. |
Cum se alege un senzor fotoelectric
| Criteriu | De ce decide răspunsul | Cum îl stabiliți înainte de a cere ofertă |
|---|
| Din ce este făcut obiectul și cum reflectă | Distanța de detectare se măsoară față de o țintă albă mată, iar un obiect închis la culoare, lucios sau înclinat se comportă altfel | Descrieți obiectul, culoarea și suprafața lui și dacă același senzor trebuie să trateze mai multe tipuri. |
| Fundalul din spatele obiectului | Un fundal reflectorizant poate contribui cu mai multă lumină decât obiectul, pentru asta există suprimarea fundalului | Spuneți ce este în spatele obiectului și la ce distanță, pentru că asta decide dacă un senzor difuz simplu poate funcționa. |
| Pozițiile de montaj disponibile | Unele moduri cer un punct de montaj, altele două, iar raza de acțiune diferă cu modul | Dați distanța dintre locul unde poate sta senzorul și locul pe unde trece obiectul, plus spațiul din partea opusă. |
| Dimensiunea și viteza obiectului | Un obiect mic sau rapid cere un spot care încape în el și un timp de răspuns care rezolvă trecerea | Dați dimensiunea minimă a obiectului pe direcția fasciculului și viteza liniei. |
| Lumina ambientală și atmosfera | Lumina ambientală puternică interferează, iar praful, ceața și spălarea întrerup calea optică | Descrieți celula în care stă senzorul, inclusiv dacă ajunge lumina soarelui în ea și dacă este spălată cu furtunul. |
| Intrarea automatului | Tipul de intrare stabilește forma ieșirii, iar logica decide acțiunea ieșirii | Confirmați tipul de intrare și ce așteaptă programul când nu există obiect. |
| Ce se întâmplă la o detectare ratată | Consecința decide câtă marjă și câtă stabilitate de aliniere sunt necesare | Spuneți dacă o piesă ratată produce o relucrare sau o oprire, pentru că asta schimbă felul în care se alege modul. |
Un senzor fotoelectric detectează întreruperea sau întoarcerea luminii, nu obiectul în sine. Orice intră în fascicul sau blochează linia de vedere îl poate declanșa, de aceea o protecție sau un panou de acces aflat pe calea optică face parte din considerațiile de montaj, nu este un gând de după.
Cele mai apropiate alternative
Acestea sunt tipurile la care se ajunge de obicei cu o solicitare pentru un senzor fotoelectric și punctul în care alegerea se decide cu adevărat.
| Cea mai apropiată alternativă | Ce îl deosebește de un senzor fotoelectric |
| Senzori de proximitate | Tipurile inductive și capacitive ignoră complet calea optică, deci praful, ceața și o linie de vedere blocată nu le afectează, și pot fi îngropate la nivel într-un suport metalic. Răspund însă doar la metal și pe o distanță mult mai mică, așa că o piesă din plastic sau o țintă la câteva sute de milimetri cere un senzor fotoelectric. |
| Senzori de poziție | Un senzor de poziție raportează unde se află ceva, de obicei ca valoare continuă pe un parcurs. Un senzor fotoelectric raportează că ceva a ajuns într-un punct. Acolo unde automatul are nevoie de poziția reală, nu de o confirmare, senzorul fotoelectric furnizează doar o parte a răspunsului. |
| Senzori de deplasare | Aceștia măsoară o mișcare mică sub formă de distanță continuă, ceea ce un senzor optic poate face și el în unele forme, dar nu în versiunile de comutare descrise aici. Acolo unde contează cât de mult s-a mișcat, nu faptul că s-a mișcat, instrumentul este senzorul de deplasare, iar un senzor fotoelectric nu îl poate înlocui. |
| Senzori de nivel | Detectarea de nivel este un caz particular de detectare a prezenței și se face uneori cu piese optice, dar un senzor de nivel se specifică față de material, de vas și de condițiile din el. Acolo unde cerința este o limită de umplere într-un rezervor, familia de senzori de nivel este cea de privit, nu un întrerupător optic de uz general. |
| Sisteme de codificare și numărare | Numărarea pieselor pe o linie poate fi făcută numărând impulsurile de la acționarea mașinii, nu detectând fiecare piesă. Acolo unde piesele sunt uniform spațiate și acționarea este sigură, asta elimină senzorul cu totul; acolo unde nu sunt, un senzor fotoelectric care detectează fiecare piesă este măsurarea mai directă. |
Ce să includeți în solicitare
Primul răspuns poate fi o ofertă, nu un set de întrebări, dacă solicitarea conține aceste elemente. Acolo unde o cifră nu este cunoscută, trimiteți descrierea destinației de măsurare și vom confirma ce presupune ea.
- Ce este obiectul, culoarea lui și finisajul suprafeței
- Dimensiunea minimă a obiectului pe direcția fasciculului și viteza liniei
- Ce se află în spatele obiectului și la ce distanță
- Distanța dintre poziția de montaj și obiect și spațiul disponibil în partea opusă
- Dacă același senzor trebuie să trateze mai multe tipuri de obiecte
- Tipul de intrare al automatului și ce așteaptă programul când nu există obiect
- Condițiile ambiante: lumină solară, praf, ceață, spălare cu jet
- Cât de repede trebuie să poată fi înlocuit senzorul în serviciu
- Dacă o detectare ratată duce la o relucrare sau la o oprire
